j2000坐标如何转换为笛卡尔坐标
时间: 2023-09-01 11:08:25 浏览: 42
J2000坐标是一种惯性坐标系,它是以地球瞬时自转轴和固定的恒星为基准的坐标系。而笛卡尔坐标系是一种三维笛卡尔坐标系,用来描述三维空间中的位置。在Cesium中,我们可以通过以下步骤将J2000坐标转换为笛卡尔坐标系:
1. 创建一个`Cesium.Matrix3`类型的旋转矩阵,用来将J2000坐标系下的坐标转换为惯性坐标系下的坐标。可以使用`Cesium.Transforms.computeIcrfToFixedMatrix(date, result)`方法来创建这个旋转矩阵,其中`date`参数表示当前时间,`result`参数表示创建的旋转矩阵。
2. 创建一个`Cesium.Cartesian3`类型的坐标点,表示J2000坐标系下的坐标。
3. 调用`Cesium.Matrix3.multiplyByVector(matrix, point, result)`方法,将旋转矩阵和J2000坐标系下的坐标进行相乘,得到惯性坐标系下的坐标。其中`matrix`参数表示旋转矩阵,`point`参数表示J2000坐标系下的坐标,`result`参数表示计算结果。
完整的代码如下:
```javascript
var j2000Position = new Cesium.Cartesian3(x, y, z); // J2000坐标系下的坐标点
var date = Cesium.JulianDate.now(); // 当前时间
var icrfToFixed = new Cesium.Matrix3();
Cesium.Transforms.computeIcrfToFixedMatrix(date, icrfToFixed); // 创建旋转矩阵
var inertialPosition = new Cesium.Cartesian3();
Cesium.Matrix3.multiplyByVector(icrfToFixed, j2000Position, inertialPosition); // 将J2000坐标系下的坐标转换为惯性坐标系下的坐标
```
需要注意的是,在Cesium中,通常使用的笛卡尔坐标系是WGS84坐标系。如果需要将惯性坐标系下的坐标转换为WGS84坐标系下的坐标,可以使用以下代码:
```javascript
var fixedToCartesian = new Cesium.Matrix4();
Cesium.Transforms.computeTemeToPseudoFixedMatrix(date, fixedToCartesian);
var wgs84Position = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(fixedToCartesian, inertialPosition, new Cesium.Cartesian3());
```
上述代码中,`fixedToCartesian`是一个变换矩阵,用来将惯性坐标系下的坐标转换为WGS84坐标系下的坐标。使用`Cesium.Transforms.computeTemeToPseudoFixedMatrix(date, result)`方法可以创建这个变换矩阵,其中`date`参数表示当前时间,`result`参数表示创建的变换矩阵。使用`Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(matrix, point, result)`方法可以将变换矩阵和惯性坐标系下的坐标进行相乘,得到WGS84坐标系下的坐标。其中`matrix`参数表示变换矩阵,`point`参数表示惯性坐标系下的坐标,`result`参数表示计算结果。