不用任何库C代码实现当一个已经在30厘米到60厘米范围内的物体在读数之间移动超过5厘米时,蜂鸣器会发出一秒钟的声音。
时间: 2023-05-11 20:06:12 浏览: 42
以下是实现该功能的 C 代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#define TRIG_PIN 4
#define ECHO_PIN 5
#define BUZZER_PIN 6
int main() {
if (wiringPiSetup() == -1) {
printf("Failed to setup wiringPi\n");
return 1;
}
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delay(500);
while (1) {
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
while (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW);
long startTime = micros();
while (digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH);
long travelTime = micros() - startTime;
int distance = travelTime / 58;
if (distance >= 30 && distance <= 60) {
static int lastDistance = 0;
if (abs(distance - lastDistance) > 5) {
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
}
lastDistance = distance;
}
delay(100);
}
return 0;
}
```
该代码使用了 wiringPi 库来控制 GPIO,需要在编译时链接该库,命令如下:
```
gcc -o main main.c -lwiringPi
```
该代码使用超声波传感器测量距离,当距离在 30 到 60 厘米之间时,如果与上一次测量的距离差超过 5 厘米,则蜂鸣器会发出一秒钟的声音。