用stm32库函数写，我要实现的功能是红外传感器的传感范围是20厘米到80厘米，当有人在这个范围内时，并且停留五秒以上，则触发蜂鸣器报警

以下是使用STM32库函数编写的示例代码，用于实现红外传感器的功能。请注意，由于硬件和传感器型号的不同，您可能需要根据实际情况进行适当的修改和调整。

#include "stm32f4xx.h" // 包含STM32库函数的头文件

#define IR_SENSOR_GPIO_PORT GPIOA // 红外传感器所连接的GPIO端口
#define IR_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0 // 红外传感器所连接的引脚

#define BUZZER_GPIO_PORT GPIOA // 蜂鸣器所连接的GPIO端口
#define BUZZER_PIN GPIO_PIN_1 // 蜂鸣器所连接的引脚

void delay_ms(uint32_t ms) {
   uint32_t i;
   for(i = 0; i < ms; i++) {
      HAL_Delay(1);
   }
}

int main(void) {
   HAL_Init(); // 初始化HAL库
   // 配置红外传感器引脚为输入模式
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = IR_SENSOR_PIN;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   HAL_GPIO_Init(IR_SENSOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

   // 配置蜂鸣器引脚为输出模式
   GPIO_InitStruct.Pin = BUZZER_PIN;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(BUZZER_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

   while (1) {
      if (HAL_GPIO_ReadPin(IR_SENSOR_GPIO_PORT, IR_SENSOR_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { // 如果红外传感器检测到物体
         HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET); // 触发蜂鸣器
         delay_ms(5000); // 延时5秒
         HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 关闭蜂鸣器
      }
   }
}

请注意，上述代码是基于STM32F4系列的库函数编写的，您可能需要根据您使用的具体STM32系列进行适当的调整。此外，您还需要在项目中正确配置引脚和初始化相关外设（如GPIO和定时器等）。

希望这可以帮助您开始使用STM32库函数编程连接红外传感器和蜂鸣器。如果您有任何进一步的问题，请随时提问。