帮我用Python写一个RTT无人机路径规划问题

当然可以，以下是一个简单的Python代码示例：

import numpy as np

# 定义无人机的起始位置和目标位置
start_pos = np.array([0, 0])
target_pos = np.array([10, 10])

# 定义障碍物的位置和大小
obstacle_pos = np.array([5, 5])
obstacle_size = 2

# 定义无人机的速度和最大加速度
velocity = 1
max_acceleration = 0.5

# 定义时间步长和最大迭代次数
dt = 0.1
max_iterations = 1000

# 初始化无人机的位置和速度
current_pos = start_pos
current_vel = np.zeros(2)

# 迭代计算无人机的路径
for i in range(max_iterations):
    # 计算无人机到目标点的距离和方向
    distance = np.linalg.norm(target_pos - current_pos)
    direction = (target_pos - current_pos) / distance
    
    # 如果无人机已经到达目标点，则退出循环
    if distance < 0.1:
        break
    
    # 计算无人机的加速度
    acceleration = direction * max_acceleration
    
    # 如果无人机与障碍物的距离小于障碍物的大小，则避障
    if np.linalg.norm(obstacle_pos - current_pos) < obstacle_size:
        obstacle_direction = (current_pos - obstacle_pos) / np.linalg.norm(current_pos - obstacle_pos)
        acceleration += obstacle_direction * max_acceleration
    
    # 更新无人机的速度和位置
    current_vel += acceleration * dt
    current_pos += current_vel * dt

# 输出无人机的最终位置
print("无人机的最终位置为：", current_pos)

这个代码示例实现了一个简单的RTT无人机路径规划算法，可以根据起始点、目标点和障碍物的位置和大小，计算出无人机的路径。当然，这只是一个简单的示例，实际的无人机路径规划算法要更加复杂和精细。