ros::time转化为数字形式年月日时分秒毫秒并通过cout打印

可以使用`ros::Time::now()`获取当前时间，然后使用`toBoost()`将`ros::Time`类型转换为`boost::posix_time::ptime`类型，最后再根据需要格式化输出即可。

以下是示例代码：

#include <iostream>
#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char **argv) {
    ros::init(argc, argv, "time_conversion_node");
    ros::NodeHandle nh;

    // 获取当前时间
    ros::Time now = ros::Time::now();

    // 将ros::Time类型转换为boost::posix_time::ptime类型
    boost::posix_time::ptime time = now.toBoost();

    // 根据需要格式化输出
    std::string time_str = boost::posix_time::to_iso_extended_string(time);
    std::cout << "时间：" << time_str << std::endl;

    return 0;
}

输出结果：

时间：2022-01-05T23:59:59.999999

其中，ISO 8601扩展格式的时间字符串为`YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.ssssss`，其中`T`表示日期和时间的分隔符。