ros::time转化为年月日时分秒毫秒并通过cout打印、
时间: 2024-01-21 07:17:32 浏览: 25
可以使用`ros::Time::toBoost()`将`ros::Time`类型转化为`boost::posix_time::ptime`类型,然后再使用`boost::posix_time::to_simple_string()`将时间转化为字符串。具体实现如下:
```cpp
#include <ros/ros.h>
#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "time_conversion_example");
ros::NodeHandle nh;
ros::Time current_time = ros::Time::now();
boost::posix_time::ptime current_ptime = current_time.toBoost();
std::string time_str = boost::posix_time::to_simple_string(current_ptime);
std::cout << "当前时间:" << time_str << std::endl;
return 0;
}
```
输出结果类似于:
```
当前时间:2022-Jan-17 08:49:27.821
```
相关问题
ros::time转化为年月日时分秒毫秒并通过cout打印
可以使用ROS提供的Time类中的toBoost()方法将时间转换为Boost库中的ptime对象,然后利用Boost库中的时间处理函数将时间转换为年月日时分秒毫秒的格式。示例代码如下:
```
#include <ros/ros.h>
#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "time_conversion_example");
ros::NodeHandle nh;
ros::Time current_time = ros::Time::now();
// 将ROS时间转换为Boost时间
boost::posix_time::ptime time = current_time.toBoost();
// 获取年月日时分秒毫秒
int year = time.date().year();
int month = time.date().month();
int day = time.date().day();
int hour = time.time_of_day().hours();
int minute = time.time_of_day().minutes();
int second = time.time_of_day().seconds();
int millisecond = time.time_of_day().fractional_seconds() / 1000;
// 打印时间
std::cout << "Current time: " << year << "-" << month << "-" << day << " " << hour << ":" << minute << ":" << second << "." << millisecond << std::endl;
return 0;
}
```
运行代码后,终端会输出当前时间的年月日时分秒毫秒格式。
ros::time转化为数字形式年月日时分秒毫秒并通过cout打印
可以使用`ros::Time::now()`获取当前时间,然后使用`toBoost()`将`ros::Time`类型转换为`boost::posix_time::ptime`类型,最后再根据需要格式化输出即可。
以下是示例代码:
```cpp
#include <iostream>
#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
#include <ros/ros.h>
int main(int argc, char **argv) {
ros::init(argc, argv, "time_conversion_node");
ros::NodeHandle nh;
// 获取当前时间
ros::Time now = ros::Time::now();
// 将ros::Time类型转换为boost::posix_time::ptime类型
boost::posix_time::ptime time = now.toBoost();
// 根据需要格式化输出
std::string time_str = boost::posix_time::to_iso_extended_string(time);
std::cout << "时间:" << time_str << std::endl;
return 0;
}
```
输出结果:
```
时间:2022-01-05T23:59:59.999999
```
其中,ISO 8601扩展格式的时间字符串为`YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.ssssss`,其中`T`表示日期和时间的分隔符。