ros::time转化为年月日

在ROS中，时间戳通常是以ros::Time的形式表示的，它代表自1970年1月1日以来的秒数和纳秒数的组合。要将ros::Time转换为年月日格式，可以使用以下步骤：

1. 将ros::Time转换为std::time_t类型，这是C++标准库中表示时间的类型。

ros::Time ros_time;
std::time_t time_t_sec = ros_time.toSec();

2. 使用std::localtime函数将std::time_t类型转换为本地时间结构体tm。

std::tm* time_ptr = std::localtime(&time_t_sec);

3. 从tm结构体中提取年月日信息。

int year = time_ptr->tm_year + 1900;  // 年份需要加上1900
int month = time_ptr->tm_mon + 1;     // 月份从0开始，需要加1
int day = time_ptr->tm_mday;          // 日

完整代码示例：

ros::Time ros_time = ros::Time::now();
std::time_t time_t_sec = ros_time.toSec();
std::tm* time_ptr = std::localtime(&time_t_sec);
int year = time_ptr->tm_year + 1900;
int month = time_ptr->tm_mon + 1;
int day = time_ptr->tm_mday;

这样就可以将ros::Time转换为年月日的格式。