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目前，关于双闭环PID控制的一阶倒立摆的SCI文献并不是很多，以下是几篇比较有代表性的文章：

1. "Design and Implementation of Double-Loop PID Control for Inverted Pendulum Based on Fuzzy Logic"，2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC)，作者：Ruilin Li，Jianxing Yu，Yanlai Zhang，Jianhui Wang。

2. "Double-loop PID control of an inverted pendulum based on a self-tuning algorithm"，2019 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD)，作者：Xinliang Zhou，Chengjun Huang，Jianguo Jiang。

3. "Design and Implementation of Double-Loop PID Controller for Inverted Pendulum System with Fuzzy Logic Tuning"，2018 11th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA)，作者：Ruilin Li，Jianxing Yu，Yanlai Zhang，Jianhui Wang。

这些文章主要介绍了双闭环PID控制在一阶倒立摆上的应用，其中涉及了PID参数的调节方法、控制算法的设计、硬件实现等方面的内容。其中，第一篇文章还采用了模糊逻辑进行PID参数的调节，具有一定的创新性。

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关于双闭环PID控制的一阶倒立摆的SCI文章，以下是一些可能的参考：

1. Li, X., Cai, S., & Li, J. (2018). Double closed-loop PID control for a first-order inverted pendulum. Journal of Physics: Conference Series, 1075(2), 022037.

2. Zhang, X., Ding, H., & Chen, Y. (2016). Double closed-loop PID control for an inverted pendulum system. Journal of Applied Mathematics, 2016.

3. Chang, W., & Kim, J. (2015). Double closed-loop PID control of an inverted pendulum system with uncertain parameters. Journal of Mechanical Science and Technology, 29(9), 3933-3941.

4. Wang, K., Zhang, Y., & Sun, J. (2012). Double closed-loop PID control for an inverted pendulum based on genetic algorithm. Journal of Control Science and Engineering, 2012.

这些文章都探讨了双闭环PID控制在一阶倒立摆控制中的应用，并且提出了一些创新的思路和方法。如果你对这个问题感兴趣，可以阅读一下这些文章，进一步了解相关内容。