ADCON0 &= 0B10100001; ADCON0 |= 6<<2;

这段代码先对寄存器ADCON0进行按位与操作，并将结果赋值给ADCON0寄存器，然后再对ADCON0寄存器进行按位或操作，并将结果赋值回ADCON0寄存器中。其作用是对ADCON0寄存器的特定位进行设置或清零，并且设置模拟输入通道为通道3。

具体来说，第一行代码中的0B10100001表示ADCON0寄存器中各位的状态，其中第7位（ADCS1）清零，第6位（ADCS0）设置为1，第5位（CHS2）清零，第4位（CHS1）设置为1，第3位（CHS0）清零，第2、1、0位不操作。这些设置的含义是选择ADC时钟分频为2，选择模拟输入通道为通道1，开启ADC模块。

接下来，第二行代码中的6<<2表示将数字6左移2位，即将二进制数110向左移动两位，变成11000，然后将这个二进制数赋值给ADCON0寄存器中的CHS位，从而设置模拟输入通道为通道3。

因此，这段代码的作用是设置ADC时钟分频为2，选择模拟输入通道为通道3，并开启ADC模块。