portEND_SWITCHING_ISR()函数的例子
时间: 2023-04-04 15:00:43 浏览: 330
portEND_SWITCHING_ISR()函数是一个用于中断服务程序中的函数,它的作用是在中断服务程序执行完毕后,将任务切换到下一个就绪态任务。下面是一个portEND_SWITCHING_ISR()函数的例子:
void vExampleISR( void )
{
/* 中断服务程序的代码 */
/* 中断服务程序执行完毕后,切换到下一个就绪态任务 */
portEND_SWITCHING_ISR( pdTRUE );
}
注意:以上回答并不代表CSDN的观点,仅代表AI语言模型的回答。
相关问题
xSemaphoreGiveFromISR进入中断后立即调用
xSemaphoreGiveFromISR函数用于在ISR中释放二值信号量。当ISR在处理某个事件时,可以通过调用xSemaphoreGiveFromISR函数来释放一个二值信号量,以通知等待该信号量的任务继续执行。
在调用xSemaphoreGiveFromISR函数之前,需要先创建一个二值信号量,并在需要等待信号量的任务中调用xSemaphoreTake函数来获取信号量。当ISR需要释放信号量时,可以使用xSemaphoreGiveFromISR函数来将信号量的计数器加1,以通知等待该信号量的任务。
需要注意的是,在ISR中调用xSemaphoreGiveFromISR函数时,需要将其包含在一个portEND_SWITCHING_ISR语句中。这是因为在ISR中调用xSemaphoreGiveFromISR函数时,可能会引起任务切换,而portEND_SWITCHING_ISR语句可以确保在ISR返回之前,已经完成了任务切换的操作。
因此,如果需要在ISR中立即调用xSemaphoreGiveFromISR函数来释放一个二值信号量,可以使用以下代码:
```
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
```
其中,xSemaphore是要释放的二值信号量,xHigherPriorityTaskWoken用于指示是否需要进行任务切换。如果xHigherPriorityTaskWoken被设置为pdTRUE,表示需要进行任务切换,否则表示不需要进行任务切换。
freertos 中断
FreeRTOS是一个流行的实时操作系统(RTOS),可在嵌入式系统中使用。它提供了一种管理任务和资源的机制,使得多任务编程变得更加简单和可靠。
在FreeRTOS中,中断是一种特殊的事件,可以打断正在执行的任务,执行与中断相关的代码,然后返回到之前执行的位置。FreeRTOS提供了一些函数和机制来处理中断。
首先,需要注册中断处理函数。可以使用`xTaskCreate()`函数创建一个特殊的任务来处理中断,或者使用`xTaskCreateStatic()`函数创建静态任务。这个任务将成为中断处理函数。
在中断处理函数中,可以使用FreeRTOS提供的一些函数来处理中断。例如,可以使用`xQueueSendFromISR()`函数将数据发送到队列,或者使用`xSemaphoreGiveFromISR()`函数给信号量发送信号。
当中断处理完成后,需要调用`portYIELD_FROM_ISR()`或者`portEND_SWITCHING_ISR()`函数来确保任务调度器重新选择下一个要执行的任务。
需要注意的是,在中断处理函数中使用FreeRTOS的API时,需要使用与普通任务不同的API函数。这些函数具有`FromISR`后缀,并且是用于从中断服务例程(ISR)中调用的。
总结来说,FreeRTOS提供了一些函数和机制来处理中断,在中断处理函数中使用这些函数可以实现在多任务环境下处理中断的目的。