self.cap.read()

`self.cap.read()` 是 `VideoCapture` 类的一个方法，用于读取视频流中的下一帧图像。该方法返回两个值：第一个是一个布尔值，表示是否成功读取到了一帧图像；第二个是一个 Numpy 数组，表示读取到的图像数据。

具体来说，当该方法成功读取到一帧图像时，返回值的第一个元素为 `True`，第二个元素为一个包含该帧图像数据的 Numpy 数组。否则，返回值的第一个元素为 `False`，第二个元素为 `None`。

在使用 `VideoCapture` 对象读取视频流时，通常需要使用 `while` 循环不断调用 `read` 方法，直到读取到视频流的最后一帧为止。示例代码如下：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture('test.mp4')  # 打开本地视频文件

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()  # 读取视频流的下一帧图像
    if ret:
        cv2.imshow('frame', frame)  # 显示当前帧图像
        if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):  # 按下 'q' 键退出循环
            break
    else:
        break

cap.release()  # 释放视频流
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有窗口

在上述代码中，我们首先使用 `cv2.VideoCapture` 函数打开本地视频文件，并创建一个 `VideoCapture` 对象 `cap`。然后进入一个 `while` 循环，不断调用 `cap.read()` 方法读取视频流的下一帧图像，并通过 `cv2.imshow` 函数显示当前帧图像。如果用户按下 'q' 键，则退出循环。最后释放视频流并关闭所有窗口。