self.cap = cv2.VideoCapture(0) ret, frame = self.cap.read() ret和frame什么意思

时间: 2024-03-26 19:37:20 浏览: 192
这段代码是用来初始化一个视频捕获对象,将计算机上的摄像头作为输入源(0表示默认的摄像头),并将该对象赋值给self.cap。接着通过self.cap.read()方法读取视频流的一帧,并将返回的两个值分别赋给ret和frame。其中,ret表示读取是否成功,如果成功则为True,否则为False;frame则是一个包含该帧图像的numpy数组。在实际使用中,我们通常会在一个while循环中不断读取视频帧,直到读取完所有帧或用户终止程序的操作。
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import cv2 import tkinter as tk from tkinter import * from PIL import Image, ImageTk#图像控件 from Background.Thread_Demo import Thread_data from Data_demo import data_demo class Camera(): def __init__(self, top): self.top = top self.h = int(data_demo.window_height // 1.5) self.w = int(data_demo.window_width // 1.74) self.canvas2 = Canvas(self.top, bg='LightSkyBlue', width=self.w, height=self.h, highlightthickness=2, highlightbackground='Black') self.canvas2.place(relx=0.0, rely=0.032) self.label = tk.Label(self.canvas2, text='摄像头显示区!', font=("黑体", 25), width=15, height=1) self.label.place(relx=0.38, rely=0.45, anchor='nw') # 启动摄像头按钮控件 def Firing_Camera(self): self.label.config(text="等待连接....") self.Firing_Camera1() def Firing_Camera1(self): self.cap = cv2.VideoCapture(0) ret, frame = self.cap.read() if ret: self.running = True self.thread = threading.Thread(target=self.update, args=()) self.thread.start() else: messagebox.showinfo('提示', '请检查摄像头是否接入或状态是否正常') def update(self): while self.running: ret, frame = self.cap.read() if ret: # process the frame here # ... # convert the frame to an RGB image image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) image = Image.fromarray(image) # update the tkinter label for widget in self.canvas2.winfo_children(): widget.destroy() image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) image1 = Image.fromarray(image) image2 = image1.resize((self.w, self.h), Image.ANTIALIAS) self.photo = ImageTk.PhotoImage(image=image2) self.canvas2.create_image(0, 0, image=self.photo, anchor=tk.NW) # wait for a fixed amount of time before capturing the next frame self.canvas2.after(15, self.update)为什么摄像头不动

可能是以下原因导致摄像头不动: 1. 摄像头没有接好或者连接错误,需要检查摄像头连接是否正确。可以尝试更换USB接口或者更换摄像头试试。 2. 摄像头的驱动程序没有安装或者不兼容,需要安装或更新摄像头驱动程序。 3. 摄像头被其他程序占用,需要关闭其他占用摄像头的程序,或者重启电脑后再尝试启动摄像头。 4. 摄像头硬件故障,需要更换摄像头或者修理摄像头。

下面是我的函数,在进else时会报刚刚的错误: def slot_vedioOpen(self): if self.flag_vedio_isOpen == False: self.flag_vedio_isOpen = True self.btn_videoOpen.setText("关闭视频") self.cap = cv2.VideoCapture(0) # 获取画面的宽度和高度 width = int(self.cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(self.cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) while True: ret, frame = self.cap.read() frame = cv2.flip(frame, 1) frame.flags.writeable = False frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) # results = hands.process(frame) # process()是手势识别最核心的方法,通过调用这个方法,将窗口对象作为参数,mediapipe就会将手势识别的信息存入到res对象中 frame.flags.writeable = True frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2BGR) cv2.imshow("virtual drag", frame) # 0xff==27表示esc键退出 if cv2.waitKey(10) & 0xFF == 27: break else: self.btn_videoOpen.setText("开启视频") self.flag_vedio_isOpen = False self.cap.release() # cv2.destroyAllWindows()

这个错误一般是因为 OpenCV 没有成功地读取摄像头的图像帧导致的。你可以通过检查 `ret` 的值来判断是否成功读取了图像帧。在你的代码中,可以将 `while True:` 后面的代码改成以下内容: ```python while True: ret, frame = self.cap.read() if not ret: continue frame = cv2.flip(frame, 1) # ... ``` 这样,如果读取图像帧失败,就会跳过后续的代码,继续进行下一次循环。这可能会导致视频播放不流畅,但能够避免程序因为读取失败而崩溃。
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以下是一个使用树莓派调用两个摄像头的双线程代码示例: python import threading import time import cv2 # 定义摄像头1的线程类 class CameraThread1(threading.Thread): def __init__(self): threading.Thread.__init__(self) self.cap1 = cv2.VideoCapture(0) # 第一个摄像头 def run(self): while True: ret1, frame1 = self.cap1.read() if ret1: cv2.imshow('Camera 1', frame1) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break self.cap1.release() cv2.destroyAllWindows() # 定义摄像头2的线程类 class CameraThread2(threading.Thread): def __init__(self): threading.Thread.__init__(self) self.cap2 = cv2.VideoCapture(1) # 第二个摄像头 def run(self): while True: ret2, frame2 = self.cap2.read() if ret2: cv2.imshow('Camera 2', frame2) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break self.cap2.release() cv2.destroyAllWindows() # 创建并启动线程 thread1 = CameraThread1() thread2 = CameraThread2() thread1.start() thread2.start() # 主线程等待子线程结束 thread1.join() thread2.join() 在该代码中,我们定义了两个线程类CameraThread1和CameraThread2,分别调用摄像头1和摄像头2。在run()方法中,我们使用OpenCV库的函数cv2.VideoCapture()获取摄像头对象,并通过cv2.imshow()函数显示摄像头捕获的图像。同时,我们还检测用户是否按下'q'键来终止程序运行。 最后,在主线程中创建并启动了两个线程,并使用join()方法等待它们结束。 请注意,在树莓派上使用多个摄像头时,需要将每个摄像头的编号传递给cv2.VideoCapture()函数。通常,编号0表示默认摄像头,编号1表示第一个外部摄像头,编号2表示第二个外部摄像头,以此类推。

self.about_frame = AboutFrame(self.root) self.log_frame = LogFrame(self.root) menubar = tk.Menu(self.root) menubar.add_command(label='预测', command=self.show_predict) menubar.add_command(label='查询', command=self.show_log) menubar.add_command(label='关于', command=self.show_about) self.root['menu'] = menubar # self.predict_frame = tk.Frame(self.root).pack()为链式结构,实际上将predict_frame变量赋值为None self.predict_frame = tk.Frame(self.root) self.image_label = tk.Label(self.predict_frame) self.image_label.grid(row=1, column=0, pady=10) # pic_path更新 self.text_var.set(self.pic_path) # tk.Label(self.predict_frame, textvariable=self.text_var).grid(row=0, column=0, pady=10) tk.Button(self.predict_frame, text='预测', command=lambda: self.predict_button(self.pic_path), padx=30, pady=20).grid(row=1, column=1, padx=50, pady=10) tk.Button(self.predict_frame, text='预测', command=lambda: self.predict_button(self.pic_path), padx=30, pady=20).grid(row=2, column=1, padx=50, pady=10) tk.Button(self.predict_frame, text='读取文件', command=lambda: self.update_image(self.image_label), padx=30, pady=20).grid(row=1, column=2, padx=10, pady=10) self.predict_frame.pack() # 在predict_frame中内嵌条形图 self.fig = Figure(figsize=(5, 3), dpi=100) self.ax = self.fig.add_subplot(111) self.canvas = FigureCanvasTkAgg(self.fig, master=self.predict_frame) # columnspan用于指明占用多列 self.canvas.get_tk_widget().grid(row=3, column=0, columnspan=3)添加拍摄功能,并将拍摄图像在image_label中展示

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from torch.autograd import Variable class Bottleneck(nn.Module): def init(self, last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, first_layer): super(Bottleneck, self).init() self.out_planes = out_planes self.dense_depth = dense_depth self.conv1 = nn.Conv2d(last_planes, in_planes, kernel_size=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv2 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, groups=32, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv3 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) self.shortcut = nn.Sequential() if first_layer: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(last_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) ) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = F.relu(self.bn2(self.conv2(out))) out = self.bn3(self.conv3(out)) x = self.shortcut(x) d = self.out_planes out = torch.cat([x[:,:d,:,:]+out[:,:d,:,:], x[:,d:,:,:], out[:,d:,:,:]], 1) out = F.relu(out) return out class DPN(nn.Module): def init(self, cfg): super(DPN, self).init() in_planes, out_planes = cfg['in_planes'], cfg['out_planes'] num_blocks, dense_depth = cfg['num_blocks'], cfg['dense_depth'] self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.last_planes = 64 self.layer1 = self._make_layer(in_planes[0], out_planes[0], num_blocks[0], dense_depth[0], stride=1) self.layer2 = self._make_layer(in_planes[1], out_planes[1], num_blocks[1], dense_depth[1], stride=2) self.layer3 = self._make_layer(in_planes[2], out_planes[2], num_blocks[2], dense_depth[2], stride=2) self.layer4 = self._make_layer(in_planes[3], out_planes[3], num_blocks[3], dense_depth[3], stride=2) self.linear = nn.Linear(out_planes[3]+(num_blocks[3]+1)dense_depth[3], 10) def _make_layer(self, in_planes, out_planes, num_blocks, dense_depth, stride): strides = [stride] + 1 layers = [] for i,stride in (strides): layers.append(Bottleneck(self.last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, i==0)) self.last_planes = out_planes + (i+2) * dense_depth return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = self.layer1(out) out = self.layer2(out) out = self.layer3(out) out = self.layer4(out) out = F.avg_pool2d(out, 4) out = out.view(out.size(0), -1) out = self.linear(out) return out def DPN92(): cfg = { 'in_planes': (96,192,384,768), 'out_planes': (256,512,1024,2048), 'num_blocks': (3,4,20,3), 'dense_depth': (16,32,24,128) } return DPN(cfg)基于这个程序改成对摄像头采集的图像检测与分类输出坐标、大小和种类

这是一段python代码,请根据这段代码基于python_opencv实现点击self.pushButton时打开已搜到的相机列表并实现鼠标点击选择打开相应相机并显示在self.label,当点击self.pushButton_2时抓取当时帧显示在self.label_2 from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets class Ui_Form(object): def setupUi(self, Form): Form.setObjectName("Form") Form.resize(1044, 729) self.gridLayoutWidget = QtWidgets.QWidget(Form) self.gridLayoutWidget.setGeometry(QtCore.QRect(19, 9, 991, 551)) self.gridLayoutWidget.setObjectName("gridLayoutWidget") self.gridLayout = QtWidgets.QGridLayout(self.gridLayoutWidget) self.gridLayout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.gridLayout.setObjectName("gridLayout") self.label = QtWidgets.QLabel(self.gridLayoutWidget) font = QtGui.QFont() font.setFamily("Adobe Arabic") font.setPointSize(26) self.label.setFont(font) self.label.setStyleSheet("background-color: rgb(255, 255, 127);") self.label.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) self.label.setObjectName("label") self.gridLayout.addWidget(self.label, 0, 0, 1, 1) self.label_2 = QtWidgets.QLabel(self.gridLayoutWidget) font = QtGui.QFont() font.setFamily("Adobe Arabic") font.setPointSize(26) self.label_2.setFont(font) self.label_2.setStyleSheet("background-color: rgb(170, 255, 255);") self.label_2.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) self.label_2.setObjectName("label_2") self.gridLayout.addWidget(self.label_2, 0, 1, 1, 1) self.pushButton = QtWidgets.QPushButton(Form) self.pushButton.setGeometry(QtCore.QRect(130, 640, 161, 51)) font = QtGui.QFont() font.setFamily("Adobe Arabic") font.setPointSize(18) self.pushButton.setFont(font) self.pushButton.setObjectName("pushButton") self.pushButton_2 = QtWidgets.QPushButton(Form) self.pushButton_2.setGeometry(QtCore.QRect(660, 640, 161, 51)) font = QtGui.QFont() font.setFamily("Adobe Arabic") font.setPointSize(18) self.pushButton_2.setFont(font) self.pushButton_2.setObjectName("pushButton_2") self.retranslateUi(Form) self.pushButton.clicked.connect(Form.Action) # type: ignore self.pushButton_2.clicked.connect(Form.UserNow) # type: ignore QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form) def retranslateUi(self, Form): _translate = QtCore.QCoreApplication.translate Form.setWindowTitle(_translate("Form", "Form")) self.label.setText(_translate("Form", "实时图像")) self.label_2.setText(_translate("Form", "抓取图像")) self.pushButton.setText(_translate("Form", "打开相机")) self.pushButton_2.setText(_translate("Form", "抓取图像"))

import numpy as np import cv2 class ColorMeter(object): color_hsv = { # HSV,H表示色调(度数表示0-180),S表示饱和度(取值0-255),V表示亮度(取值0-255) # "orange": [np.array([11, 115, 70]), np.array([25, 255, 245])], "yellow": [np.array([11, 115, 70]), np.array([34, 255, 245])], "green": [np.array([35, 115, 70]), np.array([77, 255, 245])], "lightblue": [np.array([78, 115, 70]), np.array([99, 255, 245])], "blue": [np.array([100, 115, 70]), np.array([124, 255, 245])], "purple": [np.array([125, 115, 70]), np.array([155, 255, 245])], "red": [np.array([156, 115, 70]), np.array([179, 255, 245])], } def __init__(self, is_show=False): self.is_show = is_show self.img_shape = None def detect_color(self, frame): self.img_shape = frame.shape res = {} # 将图像转化为HSV格式 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) for text, range_ in self.color_hsv.items(): # 去除颜色范围外的其余颜色 mask = cv2.inRange(hsv, range_[0], range_[1]) erosion = cv2.erode(mask, np.ones((1, 1), np.uint8), iterations=2) dilation = cv2.dilate(erosion, np.ones((1, 1), np.uint8), iterations=2) target = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=dilation) # 将滤波后的图像变成二值图像放在binary中 ret, binary = cv2.threshold(dilation, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 在binary中发现轮廓,轮廓按照面积从小到大排列 contours, hierarchy = cv2.findContours( binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE ) if len(contours) > 0: # cv2.boundingRect()返回轮廓矩阵的坐标值,四个值为x, y, w, h, 其中x, y为左上角坐标,w,h为矩阵的宽和高 boxes = [ box for box in [cv2.boundingRect(c) for c in contours] if min(frame.shape[0], frame.shape[1]) / 10 < min(box[2], box[3]) < min(frame.shape[0], frame.shape[1]) / 1 ] if boxes: res[text] = boxes if self.is_show: for box in boxes: x, y, w, h = box # 绘制矩形框对轮廓进行定位 cv2.rectangle( frame, (x, y), (x + w, y + h), (153, 153, 0), 2 ) # 将绘制的图像保存并展示 # cv2.imwrite(save_image, img) cv2.putText( frame, # image text, # text (x, y), # literal direction cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, # dot font 0.9, # scale (255, 255, 0), # color 2, # border ) if self.is_show: cv2.imshow("image", frame) cv2.waitKey(1) # cv2.destroyAllWindows() return res if __name__ == "__main__": cap = cv2.VideoCapture(0) m = ColorMeter(is_show=True) while True: success, frame = cap.read() res = m.detect_color(frame) print(res) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break

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