halcon螺丝孔检测代码

下面是一个简单的Halcon螺丝孔检测代码示例：

read_image(Image, '螺丝孔图像.jpg')

// 图像预处理
gray_image(Image, GrayImage)
median_image(GrayImage, MedianImage, 'circle', 3)
threshold(MedianImage, BinaryImage, 100, 255)

// 设计模板
template1 := gen_rectangle2(50, 50, 0, 20, 20)
template2 := gen_rectangle2(30, 30, 0, 10, 10)
templates := [template1, template2]

// 模板匹配
find_shape_models(BinaryImage, templates, [0, 0, 0.2, 1.2, 0, 0, 0.2, 1.2], 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 8, Score, Row, Column, Angle, Scale)

// 显示检测结果
dev_display(Image)
disp_shape_model_2d(Image, templates, Row, Column, Angle, Scale, Score, 'red', 'false', 2)

代码中，首先读入螺丝孔图像并进行预处理，然后设计两个模板，一个较大的矩形模板和一个较小的矩形模板。接着使用`find_shape_models`函数进行模板匹配，得到匹配结果的位置、旋转角度、缩放比例和匹配得分。最后使用`disp_shape_model_2d`函数将匹配结果显示在图像上。

需要注意的是，该代码示例仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。