for corner in origin_corners_2: vec = np.dot(gh, corner) x, y = vec[0]/vec[2], vec[1]/vec[2] project_corners_2.append([x, y])

这是一个关于计算的问题，我可以回答。这段代码是将原始的角点坐标通过矩阵变换转换为投影后的角点坐标。其中，np.dot是numpy库中的矩阵乘法函数，gh是变换矩阵，corner是原始角点坐标，vec是通过矩阵乘法得到的新的坐标向量，x和y是通过vec计算得到的投影后的坐标值，project_corners_2是存储投影后角点坐标的列表。