函数或变量 'trig_traj' 无法识别。 error in 'paliotta/reference trajectory/si

这个错误提示说明程序无法识别名称为'trig_traj'的函数或变量。很可能是该函数或变量没有被正确地定义或声明，或者在调用该函数或变量时出现语法错误。需要仔细检查代码中是否正确定义了'trig_traj'函数或变量，并且是否正确地使用了该函数或变量。如果在代码中使用了错误的拼写或大小写，也可能导致错误提示。建议查看代码并进行调试，以找出问题所在并进行修复。

相关问题

reg trig_signal ; always @ (posedge clk) begin case(trig_condition[0]) 2'b0: trig_signal <= idle_en ? (sclk_rising & idle_time_over) : (~cs & cs_reg) ; // 2'b1: trig_signal <= idle_en ? (spi_mosi_byte_trig & idle_time_over_r) : spi_mosi_byte_trig; // // 2'b10: // trig_signal <= spi_miso_byte_trig; // // 2'b11: // trig_signal <= spi_mosi_byte_trig | spi_miso_byte_trig; // endcase end

这段代码定义了一个`trig_signal`寄存器，并在时钟上升沿触发的`always`块中进行赋值操作。

在这个`always`块中，根据`trig_condition[0]`的值进行选择：

- 如果`trig_condition[0]`等于2'b0，则执行以下操作：
- 如果`idle_en`为真（空闲使能信号为真），并且`sclk_rising`和`idle_time_over`都为真，则将`trig_signal`寄存器的值设置为真；否则，将其设置为假。
- 如果`trig_condition[0]`等于2'b1，则执行以下操作：
- 如果`idle_en`为真，并且`spi_mosi_byte_trig`和`idle_time_over_r`都为真，则将`trig_signal`寄存器的值设置为真；否则，将其设置为假。

这段代码的作用是根据不同的条件，将`trig_signal`寄存器的值设置为特定的逻辑操作结果。这可能用于生成触发信号，以便在特定条件下执行某些操作。注释部分提供了其他可能的条件选择，但在当前代码中被注释掉了，可能是因为不需要或者被暂时禁用了。

#define TRIG_PORT GPIOA //TRIG #define ECHO_PORT GPIOA //ECHO #define TRIG_PIN GPIO_Pin_7 //TRIG #define ECHO_PIN GPIO_Pin_6 //ECHO unsigned short int UltrasonicWave_Distance; void DelayTime_us(int Time) { unsigned char i; for ( ; Time>0; Time--) for ( i = 0; i < 72; i++ ); } void UltrasonicWave_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure); } void UltrasonicWave_CalculateTime(void) { UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2) * 5 * 34/2000; } int UltrasonicWave_StartMeasure(void) { GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); delay_us(15); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); UltrasonicWave_CalculateTime(); TIM_SetCounter(TIM2,0); return (int)UltrasonicWave_Distance/256*100+UltrasonicWave_Distance%256; }详细解读各个函数作用

1. `DelayTime_us(int Time)` 函数是用来进行微秒级延时的，其中 Time 是需要延时的时间，具体实现是通过 for 循环来进行计数实现的。

2. `UltrasonicWave_Configuration(void)` 函数是用来配置超声波测距的 GPIO 引脚的，其中 TRIG_PORT 和 ECHO_PORT 分别是触发引脚和回波引脚所在的 GPIO 端口，TRIG_PIN 和 ECHO_PIN 则是对应的引脚号。这个函数会先使能 GPIOA 的时钟，然后根据 TRIG_PIN 和 ECHO_PIN 的设置，将它们分别配置为输出和输入模式。

3. `UltrasonicWave_CalculateTime(void)` 函数是用来计算超声波测距的时间的，这个函数会根据计数器 TIM2 的计数值，通过一定的公式计算出超声波从发送到接收所经历的时间。具体实现是先通过 `TIM_GetCounter(TIM2)` 获取计数器的计数值，然后经过一些计算得到超声波测距的时间。

4. `UltrasonicWave_StartMeasure(void)` 函数是用来开始一次超声波测距的，这个函数会按照超声波测距的规则，先向触发引脚 TRIG_PIN 发送一个 15 微秒的高电平，然后等待回波引脚 ECHO_PIN 的电平变化，从而计算出超声波的时间，最后通过一定的公式得到距离值。具体实现中，这个函数会在发送完触发信号后启动计数器 TIM2，然后等待回波引脚电平变化，再停止计数器，最后调用 `UltrasonicWave_CalculateTime(void)` 函数计算超声波测距的时间，并根据一定的公式将距离值转换为实际距离。