函数或变量 'trig_traj' 无法识别。 error in 'paliotta/reference trajectory/si
时间: 2023-05-15 19:01:32 浏览: 112
这个错误提示说明程序无法识别名称为'trig_traj'的函数或变量。很可能是该函数或变量没有被正确地定义或声明,或者在调用该函数或变量时出现语法错误。需要仔细检查代码中是否正确定义了'trig_traj'函数或变量,并且是否正确地使用了该函数或变量。如果在代码中使用了错误的拼写或大小写,也可能导致错误提示。建议查看代码并进行调试,以找出问题所在并进行修复。
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reg trig_signal ; always @ (posedge clk) begin case(trig_condition[0]) 2'b0: trig_signal <= idle_en ? (sclk_rising & idle_time_over) : (~cs & cs_reg) ; // 2'b1: trig_signal <= idle_en ? (spi_mosi_byte_trig & idle_time_over_r) : spi_mosi_byte_trig; // // 2'b10: // trig_signal <= spi_miso_byte_trig; // // 2'b11: // trig_signal <= spi_mosi_byte_trig | spi_miso_byte_trig; // endcase end
这段代码定义了一个`trig_signal`寄存器,并在时钟上升沿触发的`always`块中进行赋值操作。
在这个`always`块中,根据`trig_condition[0]`的值进行选择:
- 如果`trig_condition[0]`等于2'b0,则执行以下操作:
- 如果`idle_en`为真(空闲使能信号为真),并且`sclk_rising`和`idle_time_over`都为真,则将`trig_signal`寄存器的值设置为真;否则,将其设置为假。
- 如果`trig_condition[0]`等于2'b1,则执行以下操作:
- 如果`idle_en`为真,并且`spi_mosi_byte_trig`和`idle_time_over_r`都为真,则将`trig_signal`寄存器的值设置为真;否则,将其设置为假。
这段代码的作用是根据不同的条件,将`trig_signal`寄存器的值设置为特定的逻辑操作结果。这可能用于生成触发信号,以便在特定条件下执行某些操作。注释部分提供了其他可能的条件选择,但在当前代码中被注释掉了,可能是因为不需要或者被暂时禁用了。
module chufaxinhao( input clk, // 输入时钟 input rst, // 输入复位信号 input i_clk_en, // 输入时钟使能信号 output reg o_trig // 输出触发信号 ); reg [16:0] r_tricnt; // 定义触发信号周期计数器 always @(posedge clk) begin if (!rst) begin // 复位信号 r_tricnt <= 'b0; // 计数器清零 end else if ((i_clk_en == 1) && (r_tricnt < 99999)) begin r_tricnt <= r_tricnt + 1'b1; // 计数器递增 end else begin r_tricnt <= 'b0; // 计数器清零 end if ((r_tricnt > 'b0) && (r_tricnt <= 10)) begin o_trig <= 1'b1; // 触发信号高电平 end else begin o_trig <= 1'b0; // 触发信号低电平 end end endmodule
module chufaxinhao(
input clk, // 输入时钟
input rst, // 输入复位信号
input i_clk_en, // 输入时钟使能信号
output reg o_trig // 输出触发信号
);
reg [16:0] r_tricnt; // 定义触发信号周期计数器
always @(posedge clk) begin
if (!rst) begin // 复位信号
r_tricnt <= 'b0; // 计数器清零
end else if ((i_clk_en == 1) && (r_tricnt < 99999)) begin
r_tricnt <= r_tricnt + 1'b1; // 计数器递增
end else begin
r_tricnt <= 'b0; // 计数器清零
end
if ((r_tricnt > 'b0) && (r_tricnt <= 10)) begin
o_trig <= 1'b1; // 触发信号高电平
end else begin
o_trig <= 1'b0; // 触发信号低电平
end
end
endmodule