编写UDP程序，通过IO复用同时处理标准输入和套接字。当检测到终端有数据输入时读取文本发送给对端；当通过套接字收到对方消息时输出到终端上。

可以使用select函数来实现IO复用，以下是示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define BUF_SIZE 1024

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 3) {
        printf("Usage: %s <IP> <port>\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock == -1) {
        perror("socket");
        return 1;
    }

    struct sockaddr_in serv_addr;
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
    serv_addr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));

    if (connect(sock, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) == -1) {
        perror("connect");
        return 1;
    }

    fd_set read_fds;
    FD_ZERO(&read_fds);
    FD_SET(STDIN_FILENO, &read_fds);
    FD_SET(sock, &read_fds);

    while (1) {
        fd_set tmp_fds = read_fds;
        if (select(sock + 1, &tmp_fds, NULL, NULL, NULL) == -1) {
            perror("select");
            break;
        }

        if (FD_ISSET(STDIN_FILENO, &tmp_fds)) {
            char buf[BUF_SIZE];
            if (fgets(buf, BUF_SIZE, stdin) == NULL) {
                break;
            }
            buf[strlen(buf) - 1] = '\0'; // remove newline
            if (send(sock, buf, strlen(buf), 0) == -1) {
                perror("send");
                break;
            }
        }

        if (FD_ISSET(sock, &tmp_fds)) {
            char buf[BUF_SIZE];
            ssize_t n = recv(sock, buf, BUF_SIZE - 1, 0);
            if (n == -1) {
                perror("recv");
                break;
            } else if (n == 0) {
                printf("Connection closed by server.\n");
                break;
            }
            buf[n] = '\0';
            printf("%s\n", buf);
        }
    }

    close(sock);
    return 0;
}

这个程序使用UDP协议与指定的IP地址和端口建立连接，然后使用select函数监听标准输入和套接字的可读事件。如果标准输入可读，就读取一行文本并发送给对端；如果套接字可读，就接收对方发送的消息并输出到终端上。注意，这个程序没有做任何错误处理和异常情况处理，仅供参考。