esp32使用arduino环境modbus通讯例子

以下是ESP32使用Arduino环境进行Modbus通讯的例子代码：

#include <ModbusMaster.h>

// Modbus slave ID
#define SLAVE_ID 1

// Modbus slave registers
#define REG_INPUT_START 1000
#define REG_INPUT_NREGS 4
#define REG_HOLDING_START 2000
#define REG_HOLDING_NREGS 4

// Modbus object
ModbusMaster node;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Modbus communication settings
  node.begin(SLAVE_ID, Serial);
  node.setTransmitBufferLength(8);
  node.setSlaveTimeout(1000);

  // Modbus slave input register setup
  node.addIreg(REG_INPUT_START, REG_INPUT_NREGS);
  node.addHreg(REG_HOLDING_START, REG_HOLDING_NREGS);
}

void loop() {
  // Read input registers
  uint16_t inputRegs[REG_INPUT_NREGS];
  node.readIregs(REG_INPUT_START, REG_INPUT_NREGS, inputRegs);
  for (int i = 0; i < REG_INPUT_NREGS; i++) {
    Serial.print("Input Register ");
    Serial.print(REG_INPUT_START + i);
    Serial.print(": ");
    Serial.println(inputRegs[i]);
  }

  // Write holding registers
  uint16_t holdingRegs[REG_HOLDING_NREGS] = {1, 2, 3, 4};
  node.writeHregs(REG_HOLDING_START, REG_HOLDING_NREGS, holdingRegs);

  // Delay before next iteration
  delay(1000);
}

在上面的代码中，我们使用了ModbusMaster库来实现Modbus通讯，通过使用node对象的方法，我们可以方便地读取和写入Modbus寄存器。在setup()函数中，我们设置了Modbus通讯的一些参数，并添加了输入寄存器和保持寄存器。在loop()函数中，我们读取输入寄存器，并写入保持寄存器。最后，我们使用delay()函数来延迟下一次迭代的执行。