void ShowMessageLBJ(POCSAG_RESULT* POCSAG_Msg,float rssi,uint8_t lqi) { char LBJ_Info[3][7] = {{0},{0},{0}};//存储车次、速度、公里标信息，每条预留6字符 for(uint8_t i = 0;i < 3;i++) { strncpy(LBJ_Info[i],POCSAG_Msg->txtMsg+i5,5);//txtMsg每5个字符一组分别存储 } OLED_ShowString(68,0,LBJ_Info[0],16); //1.1显示车次 OLED_ShowString(7*8,4,LBJ_Info[2],16); //3.显示公里标 } 这个是STM32和ssd1306的显示函数，现在是收到消息直接显示，不会息屏，能不能帮我把它修改为收到消息后常亮6秒，如果有新消息就替换显示，POCSAG_Msg是消息来源

可以使用定时器来实现收到消息后常亮6秒的功能。具体实现方法如下：

1. 定义一个变量 timer，用来记录当前已经显示的时间，初始值为 0。

2. 在收到新消息时，更新消息显示，并将 timer 置为 0。

3. 在定时器中断中，每秒钟将 timer 加 1，检查 timer 是否超过了 6 秒，如果超过了，则将显示内容清空。

修改后的代码如下：

static uint8_t timer = 0; // 计时器，用来记录当前已经显示的时间

void ShowMessageLBJ(POCSAG_RESULT* POCSAG_Msg,float rssi,uint8_t lqi) {
    char LBJ_Info[3][7] = {{0},{0},{0}}; // 存储车次、速度、公里标信息，每条预留6字符
    for(uint8_t i = 0;i < 3;i++) {
        strncpy(LBJ_Info[i],POCSAG_Msg->txtMsg+i*5,5); // txtMsg每5个字符一组分别存储
    }
    OLED_ShowString(68,0,LBJ_Info[0],16); // 1.1显示车次
    OLED_ShowString(7*8,4,LBJ_Info[2],16); // 3.显示公里标
    
    timer = 0; // 收到新消息时，将计时器置为 0
}

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        timer++; // 每秒钟将计时器加 1
        if(timer > 6) { // 如果超过了6秒
            OLED_Clear(); // 清空显示内容
            timer = 0; // 将计时器置为 0
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
    }
}

注意：上述代码中的定时器中断处理函数 TIM2_IRQHandler 需要根据实际情况进行修改，具体实现方法请参考 STM32 定时器相关的资料。