void ShowMessageLBJ(POCSAG_RESULT* POCSAG_Msg) { char LBJ_Info[3][7] = {{0},{0},{0}};、 for(uint8_t i = 0;i < 3;i++) { strncpy(LBJ_Info[i],POCSAG_Msg->txtMsg+i5,5); OLED_ShowString(68,0,LBJ_Info[0],16); OLED_ShowString(7*8,4,LBJ_Info[2],16); } 这个是STM32F103C8T6和ssd1306的显示函数，现在是收到消息直接显示，不会息屏，能不能帮我把它修改为收到消息后常亮6秒，如果有新消息就替换显示,不用HAL_GetTick

可以使用定时器来实现消息显示和替换的功能。具体做法是，在接收到新消息时，启动一个定时器，定时器到达后关闭屏幕，然后在新消息到达时重新启动定时器，以此循环。

下面是修改后的代码示例：

#define DISPLAY_TIME 6000 // 显示时间，单位为毫秒

TIM_HandleTypeDef htim3; // 定时器句柄

void StartDisplayTimer(uint16_t time)
{
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, time);
}

void StopDisplayTimer()
{
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);
    OLED_Clear();
}

void ShowMessageLBJ(char* msg)
{
    OLED_Clear();
    OLED_ShowString(68, 0, msg, 16);
    StartDisplayTimer(DISPLAY_TIME);
}

void ReceiveMessageLBJ(POCSAG_RESULT* POCSAG_Msg)
{
    static char last_msg[16] = {0}; // 上次显示的消息
    char LBJ_Info[3][7] = {{0},{0},{0}};
    for (uint8_t i = 0; i < 3; i++)
    {
        strncpy(LBJ_Info[i], POCSAG_Msg->txtMsg + i * 5, 5);
    }
    char msg[16];
    snprintf(msg, 16, "%s %s", LBJ_Info[0], LBJ_Info[2]);
    if (strcmp(msg, last_msg) != 0)
    {
        strncpy(last_msg, msg, 15);
        ShowMessageLBJ(msg);
    }
    else
    {
        StartDisplayTimer(DISPLAY_TIME);
    }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM3)
    {
        StopDisplayTimer();
    }
}

这里使用了定时器来实现屏幕显示和关闭。在接收到新消息时，判断是否和上一次显示的消息相同，如果不同则调用`ShowMessageLBJ`函数显示新消息，否则重新启动定时器。在定时器到达时，调用`StopDisplayTimer`函数关闭屏幕。定时器的实现可以参考STM32 HAL库的定时器使用方法。