串口通信实验 使用STM32的串口来发送和接收数据。STM32通过串口和上位机的对话，STM32在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。

以下是串口通信实验的实验报告：

一、实验目的

1. 了解串口通信的原理和基本概念；
2. 掌握STM32串口通信的基本操作；
3. 学会使用STM32串口通信实现与上位机的数据传输。

二、实验器材

1. STM32开发板；
2. USB转串口模块；
3. 上位机串口调试工具。

三、实验原理

串口通信是指通过串口进行数据传输的一种通信方式。串口通信分为同步串口通信和异步串口通信两种方式，本实验以异步串口通信为例。

STM32的串口通信主要涉及以下几个寄存器：

1. USART_CR1：USART控制寄存器1，用于配置串口通信的各种参数；
2. USART_CR2：USART控制寄存器2，用于配置串口通信的各种参数；
3. USART_CR3：USART控制寄存器3，用于配置串口通信的各种参数；
4. USART_SR：USART状态寄存器，用于检测串口通信的状态；
5. USART_DR：USART数据寄存器，用于存储串口收发的数据。

四、实验步骤

1. 打开STM32开发板，将USB转串口模块连接到STM32的串口接口上；
2. 在Keil中创建新工程，选择对应的STM32型号和芯片包，配置时钟和串口通信参数；
3. 编写程序，初始化串口并开启中断，实现串口数据的收发；
4. 连接上位机串口调试工具，设置波特率和数据位，发送数据并接收STM32返回的数据；
5. 分析实验结果，检查程序是否正常运行。

五、实验结果

经过实验，STM32成功实现了与上位机的串口通信，能够准确地接收和发送数据。

六、实验总结

通过本次实验，我学会了STM32串口通信的基本操作，能够熟练地编写串口通信程序并实现与上位机的数据传输。串口通信是嵌入式系统中常见的通信方式，掌握串口通信技术对于嵌入式开发工程师来说至关重要。