bootloader 加狗 代码实现

在嵌入式系统中，为了保证系统的安全性和防止恶意攻击，常常需要在引导阶段加入狗来对系统进行保护。下面我来简单介绍一下 bootloader 加狗的代码实现。

1. 首先，在引导程序中初始化狗定时器并启动狗定时器。以下是一个简单的启动狗定时器的代码示例：

void watchdog_init(void)
{
    // 初始化狗定时器
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   // 关闭狗定时器
    WDTCTL = WDTPW + WDTTMSEL + WDTCNTCL + WDTIS0;   // 定时 0.5 秒

    // 启动狗定时器
    SFRIE1 |= WDTIE;   // 允许狗定时器中断
    WDTCTL |= WDTPW + WDTSSEL0 + WDTTMSEL + WDTIS0 + WDTCNTCL;   // 启动狗定时器
}

2. 设置狗定时器的中断服务函数，以确保在系统出现问题时能够进行相应的处理。以下是一个简单的狗定时器中断服务函数的代码示例：

#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void watchdog_isr(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   // 关闭狗定时器
    // 处理异常情况，例如重启系统
}

3. 在引导程序的主循环中不断喂狗，以确保狗定时器不会超时。以下是一个简单的喂狗代码示例：

while (1)
{
    WDTCTL = (WDTCTL & 0xFF) | WDTPW | WDTCNTCL;   // 喂狗
    // 执行其他操作
}

这样，在引导程序运行的过程中，定时器会不断地被喂狗，如果系统运行正常，狗定时器就不会超时，否则就会触发狗定时器中断，执行相应的异常处理代码。这样就可以实现 bootloader 加狗的功能了。