objectPoint.Set<float>(j * patternSize.Width + k, 0, j, k, 0);此处代码出现报错error CS1501: “Set”方法没有采用 5 个参数的重载

抱歉，我之前的回答有误。在OpenCvSharp中，Mat类的Set方法没有采用5个参数的重载形式。

如果您希望将一个三维点（x，y，z）设置为objectPoint的元素，请使用以下代码：

objectPoint.Set<float>(j * patternSize.Width + k, 0, new float[] { j, k, 0 });

这里使用了一个float类型的数组来表示三维点（x，y，z）。通过传递这个数组作为参数，将其设置为objectPoint的元素。

请注意，这里使用了`Set<float>`方法，因为objectPoint是一个Mat对象，并且元素的类型是float。如果您的Mat对象的类型是其他类型，如CV_32SC3（32位有符号整数），则需要相应地调整Set方法的模板参数。

希望这次能够帮助到您！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

x_train, x_validate, y_train, y_validate = train_test_split(x_train, y_train, test_size = 0.1, random_state = 999) # Reshape image in 3 dimensions (height = 100, width = 125 , canal = 3) x_train = x_train.reshape(x_train.shape[0], *(100, 125, 3)) x_test = x_test.reshape(x_test.shape[0], *(100, 125, 3)) x_validate = x_validate.reshape(x_validate.shape[0], *(100, 125, 3)) # With data augmentation to prevent overfitting datagen = ImageDataGenerator( featurewise_center=False, # set input mean to 0 over the dataset samplewise_center=False, # set each sample mean to 0 featurewise_std_normalization=False, # divide inputs by std of the dataset samplewise_std_normalization=False, # divide each input by its std zca_whitening=False, # apply ZCA whitening rotation_range=10, # randomly rotate images in the range (degrees, 0 to 180) zoom_range = 0.1, # Randomly zoom image width_shift_range=0.12, # randomly shift images horizontally (fraction of total width) height_shift_range=0.12, # randomly shift images vertically (fraction of total height) horizontal_flip=True, # randomly flip images vertical_flip=True) # randomly flip images datagen.fit(x_train)代码段一开始没有问题，但是多次执行后出现报错MemoryError: Unable to allocate 1.52 GiB for an array with shape (5423, 100, 125, 3) and data type float64

这个错误提示表明在程序执行过程中发生了内存不足的错误，无法为一个形状为(5423, 100, 125, 3)、数据类型为float64的数组分配1.52 GiB的内存空间。这通常是因为程序在多次执行后，内存占用逐渐增加，导致内存不足而出现的。有以下几种方法可以尝试解决这个问题：

1. 增加计算机的物理内存：可以增加计算机的物理内存，以提供更多的内存空间给程序使用。

2. 减少数据集大小：可以减少数据集的大小，以减少程序所需的内存空间。

3. 减少图像尺寸：可以尝试减小图像的尺寸，以减少图像所需的内存空间。

4. 减少数据增强的程度：可以减少数据增强的程度，以降低程序所需的内存空间。

5. 释放不再使用的内存：可以在程序执行过程中，释放不再使用的内存，以提高内存使用效率。可以使用Python内置的`gc`模块手动触发垃圾回收机制，回收不再使用的内存。

#include <iostream> #include <opencv2/imgcodecs.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> #include <opencv2/videoio.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/video.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui_c.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { VideoCapture capture("D:/dvp/sample/dataset/traffic.mp4"); if (!capture.isOpened()) { //error in opening the video input cerr << "Unable to open file!" << endl; return 0; } Mat frame, roi, hsv_roi, mask; // take first frame of the video capture >> frame; // setup initial location of window Rect track_window(300, 200, 100, 50); // simply hardcoded the values // set up the ROI for tracking roi = frame(track_window); cvtColor(roi, hsv_roi, COLOR_BGR2HSV); inRange(hsv_roi, Scalar(0, 60, 32), Scalar(180, 255, 255), mask); float range_[] = { 0, 180 }; const float* range[] = { range_ }; Mat roi_hist; int histSize[] = { 180 }; int channels[] = { 0 }; calcHist(&hsv_roi, 1, channels, mask, roi_hist, 1, histSize, range); normalize(roi_hist, roi_hist, 0, 255, NORM_MINMAX); // Setup the termination criteria, either 10 iteration or move by atleast 1 pt TermCriteria term_crit(TermCriteria::EPS | TermCriteria::COUNT, 10, 1); while (true) { Mat hsv, dst; capture >> frame; if (frame.empty()) break; cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV); calcBackProject(&hsv, 1, channels, roi_hist, dst, range); // apply meanshift to get the new location meanShift(dst, track_window, term_crit); // Draw it on image rectangle(frame, track_window, 255, 2); imshow("img2", frame); setMouseCallback("img2", onMouse, 0); int keyboard = waitKey(30); if (keyboard == 'q' || keyboard == 27) break; } }帮我更改此段代码，使其能够通过gui使用鼠标来框选指定区域

以下是修改后的代码，可以通过GUI使用鼠标来框选指定区域：

#include <iostream>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/video.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>

using namespace cv;
using namespace std;

Rect box; //定义一个矩形框，用于记录鼠标选择的区域
bool drawing_box = false; //标记是否正在通过鼠标绘制矩形框

void draw_box(Mat& img, Rect box)
{
    //绘制矩形框
    rectangle(img, box.tl(), box.br(), Scalar(0, 0, 255), 2);
}

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
    Mat& image = *(Mat*)param;

    switch (event)
    {
    case EVENT_MOUSEMOVE:
        if (drawing_box)
        {
            //更新矩形框位置
            box.width = x - box.x;
            box.height = y - box.y;
        }
        break;

    case EVENT_LBUTTONDOWN:
        //开始绘制矩形框
        drawing_box = true;
        box = Rect(x, y, 0, 0);
        break;

    case EVENT_LBUTTONUP:
        //结束绘制矩形框
        drawing_box = false;
        if (box.width < 0)
        {
            box.x += box.width;
            box.width *= -1;
        }
        if (box.height < 0)
        {
            box.y += box.height;
            box.height *= -1;
        }
        draw_box(image, box);
        break;
    }
}

int main(int argc, char** argv)
{
    VideoCapture capture("D:/dvp/sample/dataset/traffic.mp4");
    if (!capture.isOpened()) {
        //error in opening the video input
        cerr << "Unable to open file!" << endl;
        return 0;
    }

    Mat frame, roi, hsv_roi, mask;
    // take first frame of the video
    capture >> frame;

    namedWindow("img2");
    setMouseCallback("img2", onMouse, &frame);

    while (true) {
        capture >> frame;
        if (frame.empty()) break;

        if (!box.empty()) {
            // set up the ROI for tracking
            roi = frame(box);
            cvtColor(roi, hsv_roi, COLOR_BGR2HSV);
            inRange(hsv_roi, Scalar(0, 60, 32), Scalar(180, 255, 255), mask);

            float range_[] = { 0, 180 };
            const float* range[] = { range_ };
            Mat roi_hist;
            int histSize[] = { 180 };
            int channels[] = { 0 };
            calcHist(&hsv_roi, 1, channels, mask, roi_hist, 1, histSize, range);
            normalize(roi_hist, roi_hist, 0, 255, NORM_MINMAX);

            // Setup the termination criteria, either 10 iteration or move by atleast 1 pt
            TermCriteria term_crit(TermCriteria::EPS | TermCriteria::COUNT, 10, 1);

            Mat hsv, dst;
            cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV);
            calcBackProject(&hsv, 1, channels, roi_hist, dst, range);

            // apply meanshift to get the new location
            meanShift(dst, box, term_crit);

            // Draw it on image
            rectangle(frame, box, 255, 2);
        }

        imshow("img2", frame);

        int keyboard = waitKey(30);
        if (keyboard == 'q' || keyboard == 27) break;
    }

    return 0;
}

在主函数中，我们添加了一个名为“img2”的窗口，并将其用作鼠标事件的回调函数。在主循环中，我们检查矩形框是否已经被绘制，如果是，则设置ROI并进行跟踪。最后，在每个循环迭代中，我们都显示图像，并等待用户按下“q”或“ESC”键退出程序。