CA CFAR代码实现

CA-CFAR (Cell Averaging Constant False Alarm Rate) 是一种常用的雷达检测算法，用于检测雷达返回信号中的目标并抑制噪声。以下是一个简单的 MATLAB 代码实现：

function [detections] = cacfar(signal, guard_cells, window_size, threshold)
% signal: 输入信号
% guard_cells: 前后保护单元的数量
% window_size: 窗口大小
% threshold: 阈值

% 计算平均噪声功率
N = length(signal);
noise_power = sum(signal(1:guard_cells)) + sum(signal(N-guard_cells+1:N));
noise_power = noise_power / (2 * guard_cells * window_size - guard_cells);

% 对信号进行滑动窗口处理
detections = zeros(1, N);
for i = guard_cells+1:N-guard_cells-window_size+1
    % 计算窗口内的信号平均功率
    window_power = sum(signal(i+guard_cells:i+guard_cells+window_size-1));
    window_power = window_power / window_size;

    % 判断是否超过阈值
    if window_power > threshold * noise_power
        detections(i+guard_cells:i+guard_cells+window_size-1) = 1;
    end
end
end

该函数接受一个输入信号，以及前后保护单元数量、窗口大小和阈值等参数，返回一个数组，表示信号中的检测结果。在函数中，首先计算平均噪声功率，然后对信号进行滑动窗口处理，判断窗口内的信号平均功率是否超过阈值。如果超过阈值，则将该窗口内的所有数据标记为检测到的目标。