adxl345振动中断

ADXL345 是一款数字三轴加速度计，它可以检测和测量物体在三个方向上的加速度（x、y、z）。通过使用ADXL345的振动中断功能，可以在检测到物体震动或运动时自动触发中断，以便于我们进行相应的处理。

下面是ADXL345振动中断的基本步骤：

1. 首先需要初始化ADXL345，设置加速度计的测量范围和采样率等参数。

2. 配置振动中断，包括中断触发方式、阈值等参数。

3. 等待中断触发，当ADXL345检测到振动时，自动触发中断。

4. 在中断处理函数中进行相应的处理，比如读取加速度计的数据，判断振动的方向和强度等信息。

下面是一个基本的ADXL345振动中断的代码示例：

#include <Wire.h> // I2C库
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  if(!accel.begin()) {
    Serial.println("无法初始化ADXL345！");
    while(1);
  }
  accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
  accel.setDataRate(ADXL345_DATARATE_100_HZ);
  accel.setInterrupt(ADXL345_INT_SOURCE_ACTIVITY, 16);
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(event.acceleration.x);
  Serial.print("  Y: ");
  Serial.print(event.acceleration.y);
  Serial.print("  Z: ");
  Serial.println(event.acceleration.z);
  delay(100);
}

void isr() {
  Serial.println("检测到振动！");
}

上面的代码中，我们首先使用Wire库和Adafruit_ADXL345_U库初始化了ADXL345，设置了测量范围和采样率，以及振动中断的触发方式和阈值。在主循环中，我们从加速度计读取数据并打印到串口上。当检测到振动时，会自动触发isr函数（即中断处理函数），在该函数中可以进行相应的处理，比如打印一条信息或者触发其他的事件。需要注意的是，中断处理函数需要使用attachInterrupt()函数将其绑定到一个中断引脚上。