ProtNJGHFrame_ST* pFrameOut = (ProtNJGHFrame_ST*) pOut;

时间: 2024-04-27 19:22:18 浏览: 60
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poutou.zip_ou pout_姿态角误差_飞行器辨识

这是一个 C 语言的强制类型转换语句，将指针 `pOut` 强制转换为指向结构体类型 `ProtNJGHFrame_ST` 的指针，然后将其赋值给指针变量 `pFrameOut`。 这种类型转换语句的作用是将一个指针类型转换为另一种指针类型，通常用于在不同的数据类型之间进行转换。需要注意的是，强制类型转换可能会导致数据类型的不一致，因此需要小心使用，以避免出现不可预期的错误。
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warning: implicit declaration of function ‘ASD_GETMEMORY’ [-Wimplicit-function-declaration] pOut_uv = (UINT8*)ASD_GETMEMORY(v_dataRow*data_column*2*sizeof(UINT8)+2);

这个警告表示在你的代码中，使用了一个未声明的函数 ASD_GETMEMORY。 要解决这个警告，你需要在使用 ASD_GETMEMORY 函数之前添加函数的声明或者包含相应的头文件。这样编译器就能知道该函数的存在和函数的返回...

Vin(min)*0.5*Ipp*Dmax*Tosc*fosc=Pout/ ŋ

公式 Vin(min)*0.5*Ipp*Dmax*Tosc*fosc=Pout/ ŏ 描述的是通过计算输入电压（最低工作电压Vin(min））、脉冲电流峰值Ipp、最大占空比Dmax、振荡周期Tosc和频率fosc来估算输出功率Pout的一个关系。这里的变量含义...

解释以下代码：void MOD::encQPSK(const int* pInNRZ, COMPLEX_NUMBER* pOut, int outLen) const { //补充QPSK调制程序 for (int i = 0; i < outLen; ++i) { const int* pRef = &pInNRZ[2 * i]; const int pos = 2 - pRef[0] - ((pRef[1] + 1) >> 1); assert(pos >= 0 && pos < 4); pOut[i] = m_QPSK[pos]; } }

- void MOD::encQPSK(const int* pInNRZ, COMPLEX_NUMBER* pOut, int outLen) const：这是一个类成员函数，输入是指向NRZ信号数组的指针pInNRZ，输出是指向复数数组的指针pOut，以及输出长度outLen。 - for (int i =...

clc; clear all; gamma_se=1; N_e=1; N_b=1; theta=0.1; rou=50; alpha=0.4; K=10; u=0.2; v=0.4; Rate=1; A=2^(2*Rate/((1-u-v)))-1; i=0; DEP=0.9; for SNR=0:3:40 i=i+1; gamma_sl=10^(SNR/10); Pa_optimal=0; for SNR_Pa=-60:1:60 Pa=10^(SNR_Pa/10); C1=1-exp(-((1/((1-theta)*gamma_se))*((rou-1/rou)*N_e)/((1-alpha)*Pa))); C2=2*(log(rou)); C3=2*(log(rou*N_e))-exp(-((1/((1-theta)*gamma_se))*((rou-1/rou)*N_e)/((1-alpha)*Pa)))*(2*log(N_e)); C4=exp(-((1/((1-theta)*gamma_se))*(rou*N_e)/((1-alpha)*Pa))); s=(C1*(C3-C4))/C2; if(s<DEP) Pa_optimal=Pa; break; end end Number1=10000; for su=1:1:K h_sl(su,:)=sqrt(gamma_sl/2)*randn(1,Number1)+sqrt(-gamma_sl/2)*randn(1,Number1); end Pout_scheme_2_simulated(i)=0; capacity=0; for num=1:1:Number1 for b=1:1:K gamma_MRC(b)=(abs(h_sl(b,num)))^2; end gamma=max(gamma_MRC); if ( Pa_optimal*gamma/N_b)>=A capacity=capacity+(1-u-v)*log(1+(1-alpha)*Pa_optimal*gamma/N_b)/Number1; else Pout_scheme_2_simulated(i)=Pout_scheme_2_simulated(i)+1/Number1; end end end SNR=0:3:40; % semilogy(SNR,Pout_scheme_2_simulated,'b-'); plot(SNR,Pout_scheme_2_simulated,'b-'); hold on;这个建模过程怎么理解

这段代码是用 MATLAB 编写的，主要是用来模拟无线通信系统中一个基于功率控制的反向链路传输方案，其中包括了MRC接收和一个最优的功率分配策略。下面是对代码的一些解释： 1. 首先给定一些系统参数，如信道增益、...

void MOD::encBPSK(const int* pInNRZ, COMPLEX_NUMBER* pOut, int outLen) const { for (int i=0; i< outLen; ++i) { const int offset = (1-pInNRZ[i])>>1; pOut[i] = m_BPSK[offset]; } }

- pOut: 输出的 COMPLEX_NUMBER 数组指针 - outLen: 输出数组的长度 2. 循环体： - 遍历输出数组，对于每个位置 i，执行以下步骤： - 计算偏移量 offset，其中 (1-pInNRZ[i]) 是取反操作，>>1 是将结果除以 2，...

void PID_init(pid_type_def *pid, uint8_t mode, const fp32 PID[3], fp32 max_out, fp32 max_iout) { if (pid == NULL || PID == NULL) { return; } pid->mode = mode; pid->Kp = PID[0]; pid->Ki = PID[1]; pid->Kd = PID[2]; pid->max_out = max_out; pid->max_iout = max_iout; pid->Dbuf[0] = pid->Dbuf[1] = pid->Dbuf[2] = 0.0f; pid->error[0] = pid->error[1] = pid->error[2] = pid->Pout = pid->Iout = pid->Dout = pid->out = 0.0f; }分析以上C语言程序

这是一个函数，用于初始化一个PID控制器。函数的参数包括： ...- 将Dbuf、error、Pout、Iout、Dout和out成员变量都初始化为0 这个函数的作用是将PID控制器初始化为给定的初始参数，以便在后续的控制过程中使用。

LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; ENTITY MY2TO10 IS PORT (EN: IN STD_LOGIC; DIN: IN STD_LOGIC_VECTOR( 1 DOWNTO 0); POUT: OUT STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0) ); END; ARCHITECTURE ARCH OF MY2TO10 IS BEGIN PROCESS(EN, DIN) BEGIN IF EN=’( )’ THEN CASE DIN IS WHEN "0000" => POUT<="0000000001"; WHEN "0001" => POUT<="0000000010"; WHEN "0010" => POUT<="0000000100"; WHEN "0011" => POUT<="0000001000"; WHEN "0100" => POUT<="0000010000"; WHEN "0101" => POUT<="0000100000"; WHEN "0110" => POUT<="0001000000"; WHEN "0111" => POUT<="0010000000"; WHEN "1000" => POUT<="0100000000"; WHEN "1001" => POUT<="1000000000"; WHEN OTHERS => POUT<="0000000000"; ( ) ; END IF; END PROCESS; END;

其中，EN是使能信号，DIN是2位二进制输入信号，POUT是10位二进制输出信号。当使能信号为高电平时，根据输入信号的不同，输出信号会有不同的值。如果输入信号不是"0000"到"1001"中的任何一个，输出信号为全0。但是在...

fp32 PID_calc(pid_type_def *pid, fp32 ref, fp32 set) { if (pid == NULL) { return 0.0f; } pid->error[2] = pid->error[1]; pid->error[1] = pid->error[0]; pid->set = set; pid->fdb = ref; pid->error[0] = set - ref; //最新误差=设定值-反馈数值 if (pid->mode == PID_POSITION) //位置式pid { pid->Pout = pid->Kp * pid->error[0]; //Kp*偏差 pid->Iout += pid->Ki * pid->error[0]; //Ki*偏差和 pid->Dbuf[2] = pid->Dbuf[1]; pid->Dbuf[1] = pid->Dbuf[0]; pid->Dbuf[0] = (pid->error[0] - pid->error[1]); pid->Dout = pid->Kd * pid->Dbuf[0]; //Kd*(偏差-上偏差) LimitMax(pid->Iout, pid->max_iout); pid->out = pid->Pout + pid->Iout + pid->Dout; LimitMax(pid->out, pid->max_out); } else if (pid->mode == PID_DELTA) //增量式pid { pid->Pout = pid->Kp * (pid->error[0] - pid->error[1]); pid->Iout = pid->Ki * pid->error[0]; pid->Dbuf[2] = pid->Dbuf[1]; pid->Dbuf[1] = pid->Dbuf[0]; pid->Dbuf[0] = (pid->error[0] - 2.0f * pid->error[1] + pid->error[2]); pid->Dout = pid->Kd * pid->Dbuf[0]; pid->out += pid->Pout + pid->Iout + pid->Dout; LimitMax(pid->out, pid->max_out); } return 0; }分析以上C语言程序

在位置式PID控制器中，P、I、D三个控制量分别表示比例、积分、微分，Pout为比例控制量，Iout为积分控制量，Dout为微分控制量。在增量式PID控制器中，P、I、D三个控制量分别表示比例增量、积分增量、微分增量，Pout为...

按照示例写出，一个传参调用动态链接库入口文件名：NISEC_SKSC.dll 函数定义： void _stdcall PostAndRecvEx(IN char* pszPost, OUT char* pszRecv) 参数： pszPost输入XML信息 pszRecv返回XML信息 返回值:无 public static String getPKServerResult(String xmlcontent, Object... objs) { log.info("log输入为======" + xmlcontent); Pointer pIn = null; Pointer pOut = null; try { // 加载动态库及函数 JNative jnPKServer = new JNative("NISEC_SKSC","PostAndRecvEx"); byte[] bytes = (xmlcontent + '\0').getBytes(); pIn = Pointer.createPointer(bytes.length); // 设置传入参数 pIn.setMemory(bytes); jnPKServer.setParameter(0, pIn); // 处理传出参数 if (objs != null && objs.length == 1 && objs[0] instanceof Number) { pOut = Pointer.createPointer(((Number) objs[0]).intValue()); } else { pOut = Pointer.createPointer(1000000); } jnPKServer.setParameter(1, pOut); // 执行调用 jnPKServer.invoke(); String bak = pOut.getAsString(); log.info("log输出为======" + bak); return bak; } catch (Exception e) { log.error("Jnative遇到错误", e); } finally { try { if (pIn != null) { pIn.dispose(); } if (pOut != null) { pOut.dispose(); } } catch (NativeException e) { log.error("Jnative遇到错误", e); } } return null;

pOut = Pointer.createPointer(((Number) objs[0]).intValue()); } else { pOut = Pointer.createPointer(1000000); } jnPKServer.setParameter(1, pOut); // 执行调用 jnPKServer.invoke(); String bak = ...

编写matlab代码实现：当k取值范围为0到pi下，Pin在0到20取值，Pout=Pin*cos(Pin*k)，找到Pout的最大值与最小值的差值定义为T，画出x轴为k、y轴为T的函数曲线。

在MATLAB中，你可以使用循环结构和max和min函数来计算Pout数组的最大值和最小值差值。首先，我们需要创建一个二维数组Pout，然后遍历k和Pin的组合，绘制函数图形。以下是相应的代码： Matlab % 定义...

编写matlab代码实现：当k取值范围为0到pi下，Pin在0到20取值，Pout=Pin*(1-2*(1+cos(Pin*k)))，找到Pout的最大值与最小值的差值定义为T，画出x轴为k、y轴为T的函数曲线。

首先需要创建两个数组，分别存储k和Pin的值，然后计算对应的Pout，并找出最大值和最小值，最后绘制曲线。下面是一个简单的示例代码： matlab % 定义变量范围 k = linspace(0, pi, 100); % k从0到pi均匀...

编写matlab代码实现：当k取值范围为0到pi时，Pin在0到20取值，Pout=Pin*cos(Pin)，找到Pout的最大值与最小值的差值定义为T，画出x轴为k、y轴为T的函数曲线。

首先，我们需要创建两个向量，一个是角度k，另一个是Pout。然后计算每个Pin对应的Pout值，并找出最大值和最小值之差。最后，我们可以用plot函数绘制函数曲线。下面是相应的MATLAB代码： matlab % 定义...

编写matlab代码实现：Pout=Pin*(1-2*(1+cos(Pin*k)))，k取值范围为0到pi，当k取某一定值时，Pin在0到20范围内找到Pout的最大值与最小值的差值，并且定义为T，画出自变量为k、函数值为T的曲线图。

[min_Pout, min_index] = min(Pout); [max_Pout, max_index] = max(Pout); % 计算差值T T = max_Pout - min_Pout; % 绘制曲线图 plot(k, T, 'LineWidth', 2); % 绘制自变量k对函数值T的曲线 xlabel('k'); % x轴...
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