PID寻迹小车是什么?
时间: 2023-09-07 13:13:05 浏览: 104
基于arduino的循迹小车(含有PID算法)_PIDxunxian_PID寻迹_distancespf_灰度的pid算法_循迹
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PID寻迹小车是一种基于PID算法的自动驾驶智能小车。这种小车通常使用红外对管模块检测自身位置与轨迹,并通过PID算法来控制小车的行驶方向和速度,从而实现自动寻迹。PID算法是一种常用的控制算法,可以根据偏差、积分和微分等参数来调整控制输出,使小车行驶更加稳定、平滑。PID寻迹小车广泛应用于机器人竞赛、教育、科研等领域,是一种集电子、机械、控制等多学科技术于一体的综合性智能小车。
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