ESP32 在ARDUION 配置中断优先级

在 ESP32 上配置中断优先级，可以使用 `esp_intr_alloc()` 函数分配中断并设置中断优先级。该函数的第一个参数是中断号（对于 ESP32，中断号为 0 到 63），第二个参数是中断处理函数，第三个参数是中断处理函数的参数，第四个参数是中断优先级。

以下是一个示例代码片段，演示如何分配中断并设置优先级：

#define MY_INT_PIN 12
#define MY_INT_PRIORITY 2

void IRAM_ATTR myIntHandler(void* arg) {
  // 中断处理程序
}

void setup() {
  // 分配中断并设置优先级
  esp_err_t err = esp_intr_alloc(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, ESP_INTR_FLAG_LOWMED | ESP_INTR_FLAG_IRAM, myIntHandler, NULL, NULL);
  ESP_ERROR_CHECK(err);
  gpio_set_intr_type(MY_INT_PIN, GPIO_INTR_ANYEDGE);
  gpio_intr_enable(MY_INT_PIN);
  esp_intr_enable(ETS_GPIO_INTR_SOURCE);
  esp_intr_set_in_iram(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, true);
  esp_intr_set_priority(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, MY_INT_PRIORITY);
}

void loop() {
  // 程序主循环
}

在此示例中，我们使用 `esp_intr_alloc()` 函数分配中断，并将中断处理程序设置为 `myIntHandler()`。然后，我们通过 `gpio_set_intr_type()` 函数和 `gpio_intr_enable()` 函数启用中断，并使用 `esp_intr_enable()` 函数启用中断。接下来，我们使用 `esp_intr_set_in_iram()` 函数将中断处理程序放置在 IRAM 中，以提高执行速度，并使用 `esp_intr_set_priority()` 函数设置中断优先级。

请注意，ESP32 支持多个中断，因此您可能需要为每个中断分配不同的优先级，以确保正确的中断顺序。