springboot RTCM3Decoder
时间: 2023-12-12 19:25:01 浏览: 81
Spring Boot RTCM3Decoder 是一个基于 Spring Boot 框架开发的 RTCM3 解码器,用于解析 RTCM3 格式的实时差分数据流。RTCM3(Radio Technical Commission for Maritime Services)是一种用于实时差分全球卫星定位系统(GNSS)的标准格式,用于实现高精度的定位和导航。
Spring Boot RTCM3Decoder 提供了一个简单易用的接口,可以方便地将 RTCM3 数据解码成可读的格式,从而快速分析和处理实时差分数据。它还支持自定义配置和扩展,可以根据具体的需求进行定制化开发。
如果你需要处理实时差分数据流,可以考虑使用 Spring Boot RTCM3Decoder 来简化开发工作。
相关问题
springboot RTCM3Decoder demo
以下是一个简单的 Spring Boot RTCM3Decoder 示例,它使用 jRTCM3Decoder 库解码 RTCM3 数据,并将结果作为 JSON 对象返回给客户端。
首先,您需要在 `pom.xml` 文件中添加以下依赖项:
```xml
<dependency>
<groupId>com.github.javacourt</groupId>
<artifactId>jrtcm3decoder</artifactId>
<version>1.0.0</version>
</dependency>
```
然后,创建一个 `RTCM3DecoderController` 类,它包含一个 POST 请求处理程序,该处理程序接收包含 RTCM3 数据的字节数组并返回解码后的 JSON 对象。
```java
import java.io.ByteArrayInputStream;
import java.io.DataInputStream;
import java.io.IOException;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import com.github.javacourt.rtcp.model.RTCM3Message;
import com.github.javacourt.rtcp.model.RTCM3Parser;
@RestController
public class RTCM3DecoderController {
@PostMapping("/decode")
public Map<String, Object> decode(@RequestBody byte[] data) throws IOException {
Map<String, Object> result = new HashMap<>();
try (DataInputStream input = new DataInputStream(new ByteArrayInputStream(data))) {
RTCM3Parser parser = new RTCM3Parser();
while (input.available() > 0) {
RTCM3Message message = parser.parse(input);
if (message != null) {
result.put(message.getMessageType().toString(), message.toMap());
}
}
}
return result;
}
}
```
在这个 `decode` 方法中,我们首先将字节数组转换为 `DataInputStream`,然后创建一个 `RTCM3Parser` 对象并使用 `parse` 方法解析数据。每个解码的消息都将转换为 `Map` 对象,并存储在结果 `Map` 中,其中键是消息类型(如 1001,1010 等)。
最后,您可以使用 Spring Boot 的 `@SpringBootApplication` 注释来启动应用程序。
```java
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
@SpringBootApplication
public class Application {
public static void main(String[] args) {
SpringApplication.run(Application.class, args);
}
}
```
现在,您可以使用 POST 请求将 RTCM3 数据发送到 http://localhost:8080/decode 并获取解码后的 JSON 响应。
springboot RTCM3Parser demo
以下是一个简单的 Spring Boot RTCM3Parser 示例:
1. 首先,你需要添加以下依赖项到你的 Maven 项目中:
```
<dependency>
<groupId>com.github.fracpete</groupId>
<artifactId>rtcm3parser</artifactId>
<version>0.1.0</version>
</dependency>
```
2. 创建一个名为 `RTCM3Controller` 的 Spring Boot 控制器,并在其中创建一个名为 `parse` 的端点:
```
@RestController
public class RTCM3Controller {
@PostMapping("/parse")
public String parse(@RequestBody String data) {
try {
RTCM3Parser parser = new RTCM3Parser(data.getBytes());
RTCM3Message message = parser.nextMessage();
while (message != null) {
// 处理 message
message = parser.nextMessage();
}
return "Success";
} catch (IOException e) {
return "Error: " + e.getMessage();
}
}
}
```
3. 使用 Postman 或类似的工具向 `http://localhost:8080/parse` 端点发送 POST 请求,并在请求正文中包含 RTCM3 数据。控制器将解析数据并处理每个消息。
请注意,这只是一个简单的示例。根据您的需求,您可能需要对代码进行更改和调整。
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