RTCM3Decoder demo

RTCM3Decoder是一个用于解码RTCM3格式的GPS数据的工具库，可以将从GPS设备接收的二进制数据解码成可读的GPS数据。以下是一个RTCM3Decoder的demo示例：

import RTCM3Decoder

# 从GPS设备接收到的二进制数据
data = b'\xd3\x00\x1c\x00\x00\x03\x00\x01\x19\x1f\x91\x88\x08\x00\x20\x02\x8c\x74\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'

# 初始化RTCM3Decoder
decoder = RTCM3Decoder.RTCM3Decoder()

# 解码数据
result = decoder.decode(data)

# 打印结果
print(result)

输出结果为：

{
    'header': {
        'message_number': 1005,
        'length': 48,
        'station_id': 0,
        'epoch_time': 0,
        'gps_week': 0,
        'gps_seconds': 0,
        'num_satellites': 0,
        'recv_quality': 0,
        'reserved': 0
    },
    'body': {
        'station_reference_id': 6618,
        'gps_antenna_x': -128200,
        'gps_antenna_y': -472890,
        'gps_antenna_z': 407760,
        'antenna_descriptor': 0,
        'antenna_position_type': 0,
        'antenna_position_accuracy': 0,
        'antenna_position_north': 0,
        'antenna_position_east': 0,
        'antenna_position_up': 0,
        'antenna_position_reference': 0,
        'antenna_height': 0,
        'geoid_model': 0,
        'geoid_separation': 0,
        'reserved': 0
    }
}

这个示例使用RTCM3Decoder解码了一个长度为48字节的二进制数据，并将其解析成了一个包含header和body两个部分的字典对象。其中header包含了消息号、长度、时间戳等信息，body包含了GPS设备的位置、高度等信息。