springboot RTCM3Decoder demo

以下是一个简单的 Spring Boot RTCM3Decoder 示例，它使用 jRTCM3Decoder 库解码 RTCM3 数据，并将结果作为 JSON 对象返回给客户端。

首先，您需要在 `pom.xml` 文件中添加以下依赖项：

<dependency>
    <groupId>com.github.javacourt</groupId>
    <artifactId>jrtcm3decoder</artifactId>
    <version>1.0.0</version>
</dependency>

然后，创建一个 `RTCM3DecoderController` 类，它包含一个 POST 请求处理程序，该处理程序接收包含 RTCM3 数据的字节数组并返回解码后的 JSON 对象。

import java.io.ByteArrayInputStream;
import java.io.DataInputStream;
import java.io.IOException;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import com.github.javacourt.rtcp.model.RTCM3Message;
import com.github.javacourt.rtcp.model.RTCM3Parser;

@RestController
public class RTCM3DecoderController {

    @PostMapping("/decode")
    public Map<String, Object> decode(@RequestBody byte[] data) throws IOException {
        Map<String, Object> result = new HashMap<>();
        try (DataInputStream input = new DataInputStream(new ByteArrayInputStream(data))) {
            RTCM3Parser parser = new RTCM3Parser();
            while (input.available() > 0) {
                RTCM3Message message = parser.parse(input);
                if (message != null) {
                    result.put(message.getMessageType().toString(), message.toMap());
                }
            }
        }
        return result;
    }
}

在这个 `decode` 方法中，我们首先将字节数组转换为 `DataInputStream`，然后创建一个 `RTCM3Parser` 对象并使用 `parse` 方法解析数据。每个解码的消息都将转换为 `Map` 对象，并存储在结果 `Map` 中，其中键是消息类型（如 1001，1010 等）。

最后，您可以使用 Spring Boot 的 `@SpringBootApplication` 注释来启动应用程序。

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication
public class Application {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Application.class, args);
    }
}

现在，您可以使用 POST 请求将 RTCM3 数据发送到 http://localhost:8080/decode 并获取解码后的 JSON 响应。