petalinux 如何添加应用程序

在 Petalinux 中添加应用程序可以通过以下步骤实现：

1. 首先，在 Petalinux 项目中创建一个新的应用程序目录，例如：

   $ petalinux-create -t apps --template install --name myapp --enable

2. 进入新创建的应用程序目录，并将应用程序文件复制到该目录下，例如：

   $ cd components/apps/myapp/
   $ cp /path/to/myapp /components/apps/myapp/files/

3. 在应用程序目录下创建一个 recipe 文件，用于指定应用程序的构建方法和依赖项，例如：

   $ petalinux-create -t recipe --template install --name myapp

4. 打开 recipe 文件，编辑构建选项和依赖项，例如：

   SUMMARY = "My Application"
   SECTION = "myapp"
   LICENSE = "CLOSED"
   LIC_FILES_CHKSUM = ""

   DEPENDS = ""

   SRC_URI = "file://myapp"

   S = "${WORKDIR}"
   
   do_install() {
       install -d ${D}${bindir}
       install -m 0755 ${S}/myapp ${D}${bindir}
   }

5. 重新构建 Petalinux 项目，例如：

   $ petalinux-build

6. 将构建后的镜像文件加载到开发板中，并进入系统，然后可以在命令行或其他应用程序中执行新添加的应用程序：

   # myapp

以上是在 Petalinux 中添加应用程序的一般步骤，具体操作可能因应用程序和开发板而异。