写个demo,使用V4L2 API 查看ultra相机的加载情况

以下是一个简单的使用V4L2 API查看Ultra相机加载情况的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    struct v4l2_capability cap;

    // 打开相机设备文件
    fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 查询相机设备能力
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 输出相机设备信息
    printf("Driver Name: %s\n", cap.driver);
    printf("Card Name: %s\n", cap.card);
    printf("Bus Info: %s\n", cap.bus_info);
    printf("Capabilities: 0x%08x\n", cap.capabilities);

    // 关闭相机设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

以上程序会打开Ultra相机设备文件`/dev/video0`，查询相机设备能力，并输出相机设备信息。可以在终端中编译并运行程序，查看Ultra相机的加载情况。需要注意的是，程序需要以root权限运行，否则可能无法正常打开相机设备文件。