用c++实现jacobi迭代法算法要任意行列式都能使用，还要有注释

以下是使用C语言实现Jacobi迭代法的示例代码，同时包含注释：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define N 3 // 矩阵维数

int main()
{
    float A[N][N] = {{2, -1, 0}, {-1, 2, -1}, {0, -1, 2}}; // 定义矩阵A
    float D[N][N] = {{0}}; // 定义对角矩阵D，初始化为0
    float R[N][N] = {{0}}; // 定义剩余矩阵R，初始化为0

    // 拆分矩阵A为对角矩阵D和剩余矩阵R
    for(int i=0; i<N; i++) {
        for(int j=0; j<N; j++) {
            if(i == j) {
                D[i][j] = A[i][j]; // 对角线元素为A的对应元素
            } else {
                R[i][j] = A[i][j]; // 非对角线元素为A的对应元素
            }
        }
    }

    float epsilon = 0.0001; // 精度要求
    int max_iter = 100; // 最大迭代次数
    int iter = 0; // 当前迭代次数
    float q = 0.0; // 最大非对角线元素
    int p = 0; // 最大非对角线元素所在行数
    int k = 0; // 最大非对角线元素所在列数

    while(iter < max_iter) {
        // 求解最大非对角线元素q及其位置p, k
        q = fabs(R[0][1]);
        p = 0;
        k = 1;
        for(int i=0; i<N; i++) {
            for(int j=0; j<N; j++) {
                if(i < j && fabs(R[i][j]) > q) {
                    q = fabs(R[i][j]);
                    p = i;
                    k = j;
                }
            }
        }

        // 如果最大非对角线元素小于精度要求，则结束迭代
        if(q < epsilon) {
            break;
        }

        // 计算旋转角度theta
        float theta = 0.5 * atan2(2.0 * R[p][k], D[p][p] - D[k][k]);

        // 定义旋转矩阵J
        float J[N][N] = {{0}};
        for(int i=0; i<N; i++) {
            for(int j=0; j<N; j++) {
                if(i == j) {
                    J[i][j] = 1.0;
                } else {
                    J[i][j] = 0.0;
                }
            }
        }
        J[p][p] = cos(theta);
        J[p][k] = -sin(theta);
        J[k][p] = sin(theta);
        J[k][k] = cos(theta);

        // 更新对角矩阵D和剩余矩阵R
        float D_new[N][N] = {{0}};
        float R_new[N][N] = {{0}};
        for(int i=0; i<N; i++) {
            for(int j=0; j<N; j++) {
                for(int l=0; l<N; l++) {
                    D_new[i][j] += J[i][l] * D[l][j] * J[j][l];
                    R_new[i][j] += J[i][l] * R[l][j] * J[j][l];
                }
            }
        }
        for(int i=0; i<N; i++) {
            for(int j=0; j<N; j++) {
                D[i][j] = D_new[i][j];
                R[i][j] = R_new[i][j];
            }
        }

        iter++;
    }

    // 输出结果
    printf("Eigenvalues:\n");
    for(int i=0; i<N; i++) {
        printf("%f\n", D[i][i]);
    }

    return 0;
}

上述代码中，变量`A`表示输入的任意行列式，`D`表示对角矩阵，`R`表示剩余矩阵。在迭代过程中，首先通过循环将矩阵`A`拆分为对角矩阵`D`和剩余矩阵`R`。然后根据最大非对角线元素的定义，通过循环遍历剩余矩阵`R`，找到最大非对角线元素及其位置。如果最大非对角线元素小于精度要求，则结束迭代；否则，计算旋转角度`theta`，定义旋转矩阵`J`，并更新对角矩阵`D`和剩余矩阵`R`。最后输出求得的特征值。

需要注意的是，上述代码中只适用于3阶矩阵，如果要求解更高维的矩阵，需要修改代码中的宏定义`N`，并在输入矩阵`A`时修改为对应的矩阵。另外，由于Jacobi迭代法的收敛速度较慢，因此在实际应用中可能需要设置更高的精度要求和迭代次数。