如何将SolidWorks模型导入ros中显示出来

要将SolidWorks模型导入ROS中显示出来，需要进行以下步骤：

1. 将SolidWorks模型导出为STEP或STL格式的文件。
2. 在ROS环境中安装MoveIt!软件包和rviz可视化工具。
3. 在MoveIt!中创建一个机器人模型，并利用其提供的导入工具将SolidWorks模型导入到机器人模型中。
4. 在rviz中显示机器人模型，并加载机器人模型的配置文件。

具体步骤如下：

1. 在SolidWorks中打开模型，然后选择“文件”->“导出”->“STEP”或“STL”格式。
2. 在ROS环境中打开终端，运行以下命令安装MoveIt!和rviz：

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit
sudo apt-get install ros-<distro>-rviz

其中，`<distro>`是你正在使用的ROS发行版名称，比如`melodic`或`noetic`。
3. 在MoveIt!中创建机器人模型。可以使用`moveit_setup_assistant`命令来创建一个机器人模型。在该命令的界面中，选择“导入”选项卡，然后选择导入的文件格式和文件路径。完成导入后，保存机器人模型。
4. 在rviz中加载机器人模型的配置文件。可以使用以下命令加载机器人模型的配置文件：

roslaunch <package_name> <launch_file_name>.launch

其中，`<package_name>`是包含机器人模型配置文件的ROS软件包的名称，`<launch_file_name>`是该软件包中负责加载机器人模型的launch文件的名称。

通过以上步骤，就可以将SolidWorks模型导入ROS中显示出来了。