旋转四元数绕X轴旋转后的方向向量是什么意思

旋转四元数绕X轴旋转后的方向向量指的是，将一个向量绕X轴旋转一定角度后得到的新向量。旋转四元数可以描述三维空间中的旋转操作，当一个向量与一个旋转四元数相乘时，就可以得到该向量绕某个轴旋转后的新向量。在旋转四元数中，X轴旋转是指绕X轴逆时针旋转一定角度。因此，旋转四元数绕X轴旋转后的方向向量描述的是，一个原本位于X轴上或平行于X轴的向量，在经过该旋转操作后的新方向。