Cesium的坐标系统

Cesium使用的坐标系统是笛卡尔坐标系，具体来说是WGS84（World Geodetic System 1984）参考椭球体上的笛卡尔坐标系。在Cesium中，我们可以使用经度、纬度和高度（经纬度高度）来指定一个位置，然后Cesium会将其转换为笛卡尔坐标系中的位置。Cesium还支持其他的坐标系统，如地心惯性坐标系（Earth-Centered Inertial，ECI）和东北天地坐标系（North East Down，NED），但常用的还是WGS84参考椭球体下的笛卡尔坐标系。

相关问题

cesium 坐标转换

Cesium是一个WebGL库，用于地理信息系统的开发。在Cesium中，有几种常用的坐标转换方法可以使用。

1. 屏幕坐标转世界坐标：
使用以下代码将屏幕坐标转换为世界坐标：

   var pick = new Cesium.Cartesian2(window.innerWidth, window.innerHeight);
   var cartesian = scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pick), scene);

2. 世界坐标转屏幕坐标：
使用以下代码将世界坐标转换为屏幕坐标：

   var pick = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene, cartesian);

3. 经纬度坐标转地理坐标（弧度）：
使用以下代码将经纬度坐标转换为地理坐标（弧度）：

   var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height);

4. 经纬度坐标转世界坐标：
使用以下代码将经纬度坐标转换为世界坐标：

  var cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);

请告诉我还有什么可以帮助您的吗？

three.js的坐标如何转成cesium坐标？

three.js是一个基于WebGL的JavaScript库，主要用于创建逼真的3D图形，而cesium则是一个用于交互式地球空间数据可视化的开源库。要将three.js的坐标转换为cesium坐标，需要理解两者坐标系的不同。

three.js中的坐标通常是右手法则，xyz轴分别对应x、y、z轴，通常默认是以视口中心为原点，用户向负方向看的正向作为z轴正方向。

Cesium使用的是WGS84地理坐标系统（经纬度），以及一种称为"地球中心旋转体模型"（Ellipsoid-based model）的三维空间表示。Cesium坐标由经度（longitude）、纬度（latitude）和高度（height）组成，高度通常是指海拔相对于海平面的高度。

要从three.js转换到cesium坐标，你需要做以下步骤：

1. 将three.js中的笛卡尔坐标(x, y, z)转换为大地坐标（假设场景是以地球为中心）：
- 使用three.js内置的`THREE.UniformScale`转换器（如果场景缩放非1.0），先调整到统一尺度。
- 然后计算经纬度，这通常涉及到反投影（unproject）过程，可以使用`Cesium.Cartesian3.fromCameraPositionAndDirection`函数，输入相机的位置和目标方向。

2. 添加海拔高度（例如，如果场景中有一个地面平面，则z坐标减去这个平面高度）。

3. 创建一个`Cesium.Cartographic`对象，它包含了经纬度和海拔信息。

// 假设cameraPosition是three.js中的相机位置，radiusEarth是地球半径
let cesiumPosition = Cesium.Cartographic.fromCamera(
    cameraPosition.position,
    cameraPosition.direction,
    Cesium.Ellipsoid.WGS84,
    radiusEarth
);