stm32控制三个传感器的代码
时间: 2023-08-13 19:06:01 浏览: 44
好的,以下是一个简单的示例代码,用于演示如何使用STM32控制三个传感器:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义三个传感器的IO引脚
#define SENSOR1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define SENSOR1_GPIO_PORT GPIOA
#define SENSOR2_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
#define SENSOR2_GPIO_PORT GPIOA
#define SENSOR3_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define SENSOR3_GPIO_PORT GPIOA
// 定义三个变量,用于存储传感器数据
uint16_t sensor1_data, sensor2_data, sensor3_data;
// 初始化GPIO和ADC
void init_gpio_adc(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
// 使能GPIO和ADC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
// 配置传感器1的GPIO为模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR1_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(SENSOR1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置传感器2的GPIO为模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR2_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(SENSOR2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置传感器3的GPIO为模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR3_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(SENSOR3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置ADC
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
// 使能ADC
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}
// 读取传感器1的数据
void read_sensor1(void)
{
// 配置ADC通道
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
// 开始转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
// 等待转换完成
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
// 读取数据
sensor1_data = ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
// 读取传感器2的数据
void read_sensor2(void)
{
// 配置ADC通道
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
// 开始转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
// 等待转换完成
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
// 读取数据
sensor2_data = ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
// 读取传感器3的数据
void read_sensor3(void)
{
// 配置ADC通道
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
// 开始转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
// 等待转换完成
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
// 读取数据
sensor3_data = ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
int main(void)
{
// 初始化GPIO和ADC
init_gpio_adc();
while (1)
{
// 读取传感器1的数据
read_sensor1();
// 读取传感器2的数据
read_sensor2();
// 读取传感器3的数据
read_sensor3();
// 在此处添加您需要执行的代码,以处理传感器数据
// ...
}
}
```
这段代码中,我们定义了三个传感器的GPIO引脚,用于读取传感器的输出信号。然后,我们使用STM32的ADC模块,将传感器的模拟信号转换为数字信号,并将其存储在相应的变量中。最后,我们可以在程序的主循环中使用这些传感器数据,以执行所需的操作。
需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,仅用于演示如何使用STM32控制三个传感器。具体的应用程序可能需要更复杂的逻辑和算法,以处理传感器数据并执行相应的任务。