基于stm32写一个TCS3200颜色传感器白平衡的代码

可以回答这个问题。

基于STM32的TCS3200颜色传感器白平衡代码可以分为以下几个步骤：

1. 配置TCS3200传感器，包括选择输出频率和输出占空比等参数。

2. 在STM32上配置定时器，使得定时器能够产生适当的PWM信号，用于控制TCS3200传感器的输出。

3. 通过调整PWM信号的占空比和输出频率，让传感器输出适当的颜色信号。

4. 根据传感器输出的颜色信号，计算出三个通道的RGB值，然后根据这些值进行白平衡校正。

下面是一份基于STM32的TCS3200颜色传感器白平衡代码示例，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"

//定义TCS3200输出引脚
#define S2 GPIO_Pin_8
#define S3 GPIO_Pin_9
#define OUT GPIO_Pin_10

//定义RGB三个通道的引脚
#define R GPIO_Pin_11
#define G GPIO_Pin_12
#define B GPIO_Pin_13

//定义定时器2的周期
#define TIMER_PERIOD 7199

void TCS3200_Config(void)
{
    //配置S2和S3引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = S2 | S3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
    //配置OUT引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
    //设置输出频率为20%的占空比
    GPIO_ResetBits(GPIOA, S2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, S3);
}

void Timer_Config(void)
{
    //使能定时器2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  
    //定时器2配置
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIMER_PERIOD;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  
    //使能PWM输出
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  
    //设置RGB三个通道的PWM占空比为50%
    TIM_SetCompare1(TIM2, TIMER_PERIOD/2);
    TIM_SetCompare2(TIM2, TIMER_PERIOD/2);
    TIM