TCS3200 颜色传感器基于stm32 cube ide LL

TCS3200 颜色传感器是一种通过检测物体表面的颜色来识别物体的传感器。它可以测量物体表面的RGB颜色值，因此在很多领域都有广泛的应用，如机器人、自动化控制等。

在使用 TCS3200 颜色传感器之前，需要先了解其工作原理和通信协议。TCS3200 颜色传感器通过光电二极管阵列检测物体表面的颜色，并将检测到的颜色值以数字信号的形式输出。其通信协议为 I2C。

在基于 STM32 Cube IDE LL 进行 TCS3200 颜色传感器的开发时，需要先配置 I2C 接口，然后通过 I2C 通信协议与 TCS3200 进行通信。在接收数据后，可以使用 STM32 的 LL 库将数据处理并输出。

以下是基于 STM32 Cube IDE LL 实现 TCS3200 颜色传感器的示例代码，供参考：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_ll_i2c.h"

#define TCS3200_ADDR 0x29

void TCS3200_Init(void)
{
    // 初始化 I2C 接口
    I2C1->CR1 |= I2C_CR1_PE;
    I2C1->CR2 |= (I2C_CR2_FREQ & 0x20); // 设置 I2C 频率为 100KHz
    LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct = {0};
    I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
    I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
    I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
    I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
    I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
    I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
    LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
    LL_I2C_Enable(I2C1);

    // 配置 TCS3200
    uint8_t config[2] = {0x00, 0x00};
    LL_I2C_Master_Transmit(I2C1, TCS3200_ADDR, config, 2);
}

void TCS3200_GetRGB(uint8_t* r, uint8_t* g, uint8_t* b)
{
    uint8_t data[8] = {0};

    // 读取 TCS3200 数据
    LL_I2C_Master_Transmit(I2C1, TCS3200_ADDR, 0x00, 1);
    LL_I2C_Master_Receive(I2C1, TCS3200_ADDR, data, 8);

    // 处理数据
    *r = (data[1] << 8) | data[0];
    *g = (data[3] << 8) | data[2];
    *b = (data[5] << 8) | data[4];
}

int main(void)
{
    uint8_t r, g, b;

    TCS3200_Init();

    while (1)
    {
        TCS3200_GetRGB(&r, &g, &b);

        // 处理 RGB 数据
        // ...
    }
}