python通过双目测距计算两点之间的距离

下面是一个通过双目视觉计算两点距离的 Python 代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 定义摄像头参数
camera_width = 640
camera_height = 480
camera_fov = 60

# 定义双目相机参数
baseline = 10  # 基线距离
focal_length = camera_width / (2 * np.tan(camera_fov * np.pi / 360))  # 焦距

# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, camera_width)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, camera_height)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 对图像进行立体校正
    # ...

    # 提取左右图像中的特征点
    # ...

    # 计算特征点的匹配关系
    # ...

    # 计算视差
    disparity = # ...

    # 计算深度
    depth = baseline * focal_length / disparity

    # 显示结果
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

其中，需要根据实际情况调整摄像头参数和双目相机参数，并实现图像立体校正、特征点提取和匹配、视差计算等步骤。