双目摄像头测距 python

双目摄像头测距是一种利用双目视觉原理进行测距的方法。通过在相机上装配两个摄像头，通过采集两个视角的图像，并对这两个图像进行处理和分析，可以计算出目标物体与摄像头的距离。在Python中实现双目摄像头测距的关键步骤包括获取视差图和计算距离。

获取视差图是实现双目测距的关键步骤之一。视差图是指通过比较两个摄像头采集到的图像中对应的像素点的位置差异，来反映目标物体与摄像头之间的距离。可以利用OpenCV库中的函数来计算视差图。

另外，双目测距的实现还需要进行前期摄像头的定标和双目图像点的特征匹配。摄像头的定标是指确定相机内外参数，以及摄像头之间的相对位置和姿态，这样可以将图像中的像素点与实际世界中的坐标相对应。特征匹配是指对两个图像中的特征点进行匹配，从而确定对应的像素点。

总结起来，双目摄像头测距的实现需要进行摄像头的定标和双目图像点的特征匹配，然后通过计算视差图来得到目标物体与摄像头的距离。在Python中可以利用OpenCV库来实现这些步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [双目三维重建：双目摄像头实现双目测距（Python）](https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/121870887)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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