如何使用cantools接受报文并存为blf
时间: 2023-08-31 13:27:19 浏览: 289
### 回答1:
cantools是一个支持多种 CAN 格式的库,可以使用它来接收并存储 CAN 报文。下面是一个示例:
1. 安装cantools:`pip install cantools`
2. 导入cantools:`import cantools`
3. 读取数据库文件:`db = cantools.db.load_file("<database_file>.dbc")`
4. 创建一个logger:`logger = cantools.log.Logger(db, "<output_file>.blf")`
5. 开始捕获报文:`logger.start()`
6. 停止捕获报文:`logger.stop()`
希望这能帮到您!
### 回答2:
使用cantools接收报文并将其存为.blf文件的步骤如下:
1. 安装cantools库:首先,确保已经安装了Python和pip软件包管理器。然后,在命令行中运行以下命令来安装cantools库:
```
pip install cantools
```
2. 准备数据库文件:将CAN数据文件(例如.dbc或.kcd文件)准备好,这是一个用于解析CAN消息的数据库文件。你可以从相应的车辆制造商或第三方来源获取该文件。
3. 使用cantools库解析CAN消息:使用cantools库读取数据库文件,并通过提供的消息名称和数据来解析CAN报文。以下是一个例子:
```python
import cantools
# 加载数据库文件
db = cantools.database.load_file('your_dbc_file.dbc')
# 解析CAN消息
can_message = db.get_message_by_name('your_message_name')
parsed_message = can_message.decode('your_can_data')
```
4. 存储解析后的消息:将解析后的消息存储为.blf文件。你可以使用cantools库提供的`dump`函数将解析后的消息转换为.blf格式,并保存到文件中。以下是一个例子:
```python
import cantools
# 加载数据库文件
db = cantools.database.load_file('your_dbc_file.dbc')
# 解析CAN消息
can_message = db.get_message_by_name('your_message_name')
parsed_message = can_message.decode('your_can_data')
# 存储解析后的消息为.blf文件
can_log = cantools.database.can.Database()
can_log.add_message(parsed_message)
can_log.dump('your_output_file.blf')
```
通过按照上述步骤,你可以使用cantools库接收CAN报文并将其存储为.blf文件。记得替换示例代码中的数据库文件路径、消息名称、CAN数据和输出文件的名称为你自己的实际情况。