windows环境下安装gtsam在matlab里面具体步骤
时间: 2024-05-17 09:17:03 浏览: 16
以下是在Windows环境下安装gtsam在matlab里面的具体步骤:
1. 安装Visual Studio
gtsam需要使用C++编译工具,因此需要安装Visual Studio。建议安装Visual Studio 2015或更高版本。
2. 安装CMake
gtsam需要使用CMake来生成Visual Studio项目文件。在CMake官网上下载安装包并安装。
3. 下载gtsam源代码
在gtsam的GitHub仓库中下载源代码。
4. 配置CMake
打开CMake,将gtsam源代码的路径输入到"Where is the source code"中,然后在"Where to build the binaries"中选择一个空的文件夹(例如:gtsam-build)。接下来点击"Configure"按钮,选择Visual Studio作为生成器,选择合适的Visual Studio版本,然后点击"Finish"按钮。在弹出的窗口中,勾选“BUILD_MATLAB_TOOLBOX”,然后点击“Configure”按钮。
5. 生成Visual Studio项目
点击"Generate"按钮,CMake将会生成Visual Studio项目文件。
6. 打开Visual Studio
打开Visual Studio,选择"Open Project",然后选择gtsam所在的文件夹(例如:gtsam-build)。
7. 编译项目
在Visual Studio中,选择Release版本,然后编译整个项目。
8. 添加gtsam到matlab的搜索路径
在Matlab中,使用addpath命令将gtsam所在的文件夹添加到搜索路径中。
9. 测试
在Matlab中,使用gtsam库的函数进行测试,确保其正常工作。
以上是在Windows环境下安装gtsam在matlab里面的具体步骤,希望能对你有所帮助。