'ModbusIOException' object has no attribute 'registers'

这个错误通常表示你在使用pymodbus库的ModbusTCPClient进行读取保持寄存器或输入寄存器操作时，返回了一个ModbusIOException对象，但是这个对象没有`registers`属性，导致程序无法正确执行。

这个错误通常有以下几种可能的原因：

1. Modbus服务器返回了错误的响应。需要检查Modbus服务器的配置和状态，确保其能够正确响应读取请求，并且返回的数据格式和数量正确。

2. 读取操作的寄存器地址或数量不正确。需要检查你的代码中读取操作的寄存器地址和数量是否正确，并且与Modbus服务器的配置相匹配。

3. 网络连接或通信出现了问题。需要检查你的网络连接和通信配置是否正确，并且与Modbus服务器的配置相匹配。

4. pymodbus库的版本或安装存在问题。需要检查你使用的pymodbus库的版本是否正确，并且尝试重新安装或升级pymodbus库。

建议在出现这个错误时，检查以上几个方面，并且查看程序的调试信息和日志，以便更好地定位和解决问题。

相关问题

AttributeError: 'TcpMaster' object has no attribute 'read_holding_registers'

这个错误通常是因为在使用Modbus通信时，使用的是错误的方法。read_holding_registers()方法是在Modbus TCP从站模式下使用的，而在Modbus RTU模式下，应该使用read_holding_registers()方法。请检查您的代码，确保使用的是正确的方法。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文和代码，以便我可以更好地帮助您解决问题。

AttributeError: 'ModbusSerialClient' object has no attribute '_transport'

非常抱歉，我的之前的回答仍然存在错误。在 `ModbusSerialClient` 中，也没有名为 `_transport` 的属性。正确的方法是使用 `ModbusSerialClient` 对象的 `_framer` 属性来获取完整的 Modbus 报文。以下是修改后的示例代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

# 创建Modbus串口客户端
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)

# 连接到Modbus设备
client.connect()

# 读取Modbus信号
response = client.read_holding_registers(address=0, count=2, unit=1)

# 解码Modbus信号
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(response.registers, Endian.Big)
data = decoder.decode_32bit_float()

# 获取完整的Modbus报文
full_message = client._framer.buffer

# 断开Modbus连接
client.close()

在这个示例代码中，我们使用了 `_framer.buffer` 属性来获取完整的 Modbus 报文。请注意，这仍然是一个私有属性，使用时请谨慎考虑。