rs485通讯协议报文解析
时间: 2023-09-20 20:05:28 浏览: 363
RS485通讯协议报文解析是指对使用RS485通讯协议传输的数据进行解析,包括数据包格式、校验方式、数据编解码等内容。在RS485通讯中,由于数据传输的双向性和多设备性,报文的解析十分重要,可以帮助设备之间快速、可靠地通讯。要解析RS485通讯协议报文,需要了解各种命令的含义、数据类型、数据位数等信息,以及相应的解析算法和校验方法。
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作为从机使用C语言编写MODbus通讯协议RS485通讯实现0X06功能码
MODBUS是一种通讯协议,用于在工业自动化领域中的设备之间进行通讯。其中,0x06是MODBUS协议中写单个寄存器的功能码。
下面是使用C语言编写MODBUS通讯协议RS485通讯实现0X06功能码的步骤:
1. 配置RS485通讯的硬件接口,包括串口通讯波特率、数据位、校验位和停止位等参数。
2. 构建MODBUS协议的报文,包括地址码、功能码、寄存器地址和寄存器值等信息。对于0x06功能码,报文格式如下:
| 地址码 | 功能码 | 寄存器地址 | 寄存器值(高位)| 寄存器值(低位)|
|--------|--------|------------|-----------------|-----------------|
| 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 |
3. 将构建好的MODBUS报文通过RS485总线发送给目标设备。
4. 接收目标设备返回的响应报文,并进行校验。响应报文格式如下:
| 地址码 | 功能码 | 数据长度 | 寄存器值(高位)| 寄存器值(低位)|
|--------|--------|----------|-----------------|-----------------|
| 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 |
校验可以采用CRC16校验或者简单的累加和校验。
5. 解析响应报文中的寄存器值,并进行进一步处理。
下面是一个简单的C语言代码示例,用于实现MODBUS协议中的0x06功能码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
#define BUFFER_SIZE 256
unsigned short modbus_crc(unsigned char *data, unsigned int length)
{
unsigned int crc = 0xFFFF;
unsigned int i, j;
for (i = 0; i < length; i++) {
crc ^= (unsigned int)data[i];
for (j = 0; j < 8; j++) {
if (crc & 0x0001) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
return (unsigned short)crc;
}
int main()
{
int fd;
struct termios oldtio,newtio;
unsigned char buffer[BUFFER_SIZE] = {0};
unsigned char cmd[] = {0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01};
unsigned short crc;
int i;
/* Open modem device for reading and writing */
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
if (fd < 0) {
perror(MODEMDEVICE);
exit(-1);
}
/* Save current port settings */
tcgetattr(fd, &oldtio);
/* Configure new port settings */
memset(&newtio, 0, sizeof(newtio));
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_oflag = 0;
/* Set input mode (non-canonical, no echo,...) */
newtio.c_lflag = 0;
/* Set timeout to 10 seconds */
newtio.c_cc[VTIME] = 100;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
/* Apply new port settings */
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
/* Calculate CRC */
crc = modbus_crc(cmd, sizeof(cmd));
/* Append CRC to command */
cmd[sizeof(cmd)-2] = crc & 0xFF;
cmd[sizeof(cmd)-1] = (crc >> 8) & 0xFF;
/* Send command */
write(fd, cmd, sizeof(cmd));
/* Wait for response */
usleep(100000);
/* Read response */
read(fd, buffer, BUFFER_SIZE);
/* Verify response */
crc = modbus_crc(buffer, 3);
if (crc == ((buffer[3] << 8) | buffer[4])) {
printf("Register value: %d\n", (buffer[4] << 8) | buffer[5]);
} else {
printf("CRC error\n");
}
/* Restore old port settings */
tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
/* Close modem device */
close(fd);
return 0;
}
```
该示例代码中,首先配置了串口通讯参数,然后构建了一个0x06功能码的MODBUS报文,并计算出CRC校验码,最后通过串口发送该报文,并读取目标设备返回的响应报文。在响应报文中,通过CRC校验来验证报文的正确性,并从中解析出寄存器值,最终输出到控制台上。
讲解一下modbus通讯协议
Modbus通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通讯协议,用于在不同设备之间进行数据交换和通信。它是一种简单、开放、易于实现的协议,广泛应用于传感器、执行器、PLC、人机界面等设备之间的通信。
Modbus通讯协议主要有以下几个关键概念和组成部分:
1. Modbus功能码:Modbus协议定义了一系列功能码,用于区分不同类型的请求和响应。常用的功能码包括读取保持寄存器、写入单个保持寄存器、读取输入寄存器等。
2. 数据模型:Modbus协议中定义了几种不同类型的寄存器,包括保持寄存器(Holding Register)、输入寄存器(Input Register)、线圈(Coil)和离散输入(Discrete Input)。这些寄存器存储着不同类型的数据,可以进行读取和写入操作。
3. 寄存器地址:每个寄存器都有一个唯一的地址,用于标识该寄存器。读取和写入操作时需要指定寄存器地址。
4. 数据格式:Modbus协议支持多种数据格式,包括二进制和十六进制。具体使用哪种数据格式取决于应用需求和设备支持。
5. 帧结构:Modbus协议使用帧结构进行数据的传输。每个帧由起始位、设备地址、功能码、数据域和校验位等组成。
常见的Modbus通讯方式包括以下两种:
1. Modbus RTU:采用二进制编码方式传输数据,使用RS232或RS485物理层进行传输。数据帧由起始位、设备地址、功能码、数据域、校验位和停止位组成。
2. Modbus TCP:基于TCP/IP协议进行通信,通过以太网进行数据传输。数据帧以Modbus RTU格式封装在TCP/IP报文中。
在实际应用中,使用Modbus协议进行通讯需要根据具体设备和应用需求进行编程和配置。通常需要指定设备地址、功能码、寄存器地址等参数来进行读写操作,并根据协议规范解析和处理接收到的数据。