用户级线程和内核线程有何区别，如何切换？

用户级线程和内核线程是操作系统中两种不同的线程实现方式。

用户级线程是由应用程序自己实现的线程，也被称为轻量级线程。它们运行在用户空间内，不需要操作系统内核的支持。用户级线程的切换是由应用程序自己控制的，因此切换速度非常快，但是由于没有操作系统内核的参与，所以无法利用多核处理器的优势，也无法利用操作系统提供的一些高级特性，比如线程优先级、线程调度等。

内核线程是由操作系统内核实现的线程，也被称为重量级线程。它们运行在内核空间内，需要操作系统内核的支持。内核线程的切换是由操作系统内核控制的，因此切换速度较慢，但是可以利用多核处理器的优势，也可以利用操作系统提供的一些高级特性。

在切换方面，用户级线程的切换是由应用程序自己控制的，通常使用协程的方式实现线程切换，也可以通过setjmp和longjmp等函数实现。而内核线程的切换是由操作系统内核控制的，通常使用上下文切换的方式实现线程切换，也可以使用信号量、互斥量等同步机制来协调线程的执行。