生成一段用esp32驱动l298n从而驱动直流电机全速正转的cpp代码

好的，根据您的要求，以下是一段用esp32驱动l298n从而驱动直流电机全速正转的cpp代码：

#include <Arduino.h>
 
// 定义L298N驱动模块的引脚
#define IN1 2
#define IN2 4
#define ENA 5
 
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
 
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255); // 255表示占空比为100%，即全速
}
 
void loop() {
  // 什么也不做
}

这段代码使用Arduino IDE编写，可以在ESP32上运行。首先定义了L298N驱动模块的引脚，然后在`setup()`函数中设置引脚的输入输出模式，并将IN1引脚设置为低电平，IN2引脚设置为高电平，以实现直流电机正转的功能。最后，使用`analogWrite()`函数设置ENA引脚的PWM占空比为100%，即全速驱动电机。在`loop()`函数中什么也不做，程序会一直保持运行状态，直到手动停止或者发生错误。