基于以上代码，占空比的范围是多少？

根据以上代码，占空比的范围是根据参数 `duty` 的值来确定的。在代码中，`duty-1` 被赋值给 `TIMER_A0->CCR[4]` 寄存器，用于设置 PWM 的占空比。根据注释，`duty` 表示占空比。

因此，占空比的范围是 0 到 `duty-1`，其中 `duty` 的值需要根据实际情况进行设置。请注意，具体的占空比范围需要根据实际的 `duty` 参数值计算得出。

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基于51单片机L298Npwm占空比调速的代码

以下是基于51单片机的L298N PWM占空比调速的代码：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit ENA = P1^0;    // ENA控制电机A的使能
sbit IN1 = P1^1;    // IN1、IN2控制电机A的正反转
sbit IN2 = P1^2;
sbit ENB = P1^3;    // ENB控制电机B的使能
sbit IN3 = P1^4;    // IN3、IN4控制电机B的正反转
sbit IN4 = P1^5;

void delay(uint xms)
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
    uint speed = 0;   // 电机转速，取值范围为0~100
    uint i = 0;       // 循环计数器
    uint duty = 0;    // PWM占空比，取值范围为0~100

    while(1)
    {
        // 占空比逐渐增加，电机转速逐渐加快
        for(duty=0;duty<=100;duty++)
        {
            speed = duty;    // 设置电机转速
            for(i=0;i<100;i++)   // 微调占空比
            {
                if(i<speed)
                {
                    IN1 = 1;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 1;
                    IN4 = 0;
                }
                else
                {
                    IN1 = 0;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 0;
                    IN4 = 0;
                }
                delay(2);
            }
        }

        // 占空比逐渐减小，电机转速逐渐降低
        for(duty=100;duty>=0;duty--)
        {
            speed = duty;    // 设置电机转速
            for(i=0;i<100;i++)   // 微调占空比
            {
                if(i<speed)
                {
                    IN1 = 1;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 1;
                    IN4 = 0;
                }
                else
                {
                    IN1 = 0;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 0;
                    IN4 = 0;
                }
                delay(2);
            }
        }
    }
}

注：该代码中采用了“死循环+占空比微调”的方式进行PWM占空比调速，仅供参考。实际应用中，应该采用定时器中断等更优秀的方式实现PWM占空比调速。

基于以上回答给我一份详细易懂代码

好的，下面是一个基于PWM输出的半连续正弦波信号生成的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define PI 3.14159265358979323846
#define FREQ 100.0f // 正弦波频率
#define AMP 1000.0f // 正弦波幅度

void PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置PA0为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置TIM2时钟
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 360; // 设置计数器自动重装值，决定PWM输出频率
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    // 配置TIM2 PWM输出通道1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 设置PWM占空比，决定PWM输出幅度
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    float omega, t, sin_value;
    uint16_t pwm_value;

    PWM_Init();

    while (1)
    {
        omega = 2 * PI * FREQ / TIM2->ARR; // 计算正弦波角速度
        t = (float)TIM2->CNT / TIM2->ARR; // 计算当前时间
        sin_value = sin(omega * t); // 计算正弦波值
        pwm_value = (uint16_t)(AMP * sin_value + TIM2->ARR / 2); // 计算PWM输出值

        TIM_SetCompare1(TIM2, pwm_value); // 更新PWM输出值
    }
}

在这个代码中，我们使用了STM32的定时器TIM2来进行PWM输出，并使用了STM32的标准库函数来进行配置和控制。在主循环中，我们首先计算出正弦波的角速度和当前时间，然后计算出正弦波的值，并将其映射到PWM输出值上，最后更新PWM输出值即可。需要注意的是，在计算PWM输出值时，我们将正弦波值映射到了`[0, TIM2->ARR]`的范围内，这是因为PWM输出的占空比是通过将PWM输出值与计数器自动重装值进行比较来实现的。