基于HAL库ecb02蓝牙通过串口2透传,串口2接收蓝牙端发送字符串又通过串口1打印的程序

时间: 2023-06-13 18:07:05 浏览: 61
以下是基于HAL库的ecb02蓝牙通过串口2透传,串口2接收蓝牙端发送字符串并通过串口1打印的程序代码: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include <string.h> /* UART handle structure */ UART_HandleTypeDef huart1; UART_HandleTypeDef huart2; /* Buffer used for UART1 reception */ uint8_t uart1_rx_buffer[32]; /* Buffer used for UART2 reception */ uint8_t uart2_rx_buffer[32]; /* Function prototypes */ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); int main(void) { HAL_Init(); // Initialize the HAL library SystemClock_Config(); // Configure the system clock MX_GPIO_Init(); // Initialize GPIO MX_USART1_UART_Init(); // Initialize UART1 MX_USART2_UART_Init(); // Initialize UART2 while (1) { HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_rx_buffer, sizeof(uart2_rx_buffer)); // Start UART2 reception HAL_UART_Transmit(&huart2, uart1_rx_buffer, sizeof(uart1_rx_buffer), HAL_MAX_DELAY); // Transmit UART1 data through UART2 HAL_Delay(100); // Delay for stability } } /* UART1 initialization function */ void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* UART2 initialization function */ void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* GPIO initialization function */ void MX_GPIO_Init(void) { /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); } /* System Clock Configuration */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* UART2 receive complete callback function */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart2) { HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_rx_buffer, sizeof(uart2_rx_buffer)); // Start UART2 reception again HAL_UART_Transmit(&huart1, uart2_rx_buffer, sizeof(uart2_rx_buffer), HAL_MAX_DELAY); // Transmit UART2 data through UART1 } } /* Error handler function */ void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } ``` 在以上代码中,我们定义了两个 UART 句柄: ```c UART_HandleTypeDef huart1; UART_HandleTypeDef huart2; ``` 然后我们实现了串口1和串口2的初始化函数: ```c void MX_USART1_UART_Init(void) //UART1 initialization function { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void MX_USART2_UART_Init(void) //UART2 initialization function { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 接着,在 `main()` 函数中,我们使用了类似轮询的方式: ```c while (1) { HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_rx_buffer, sizeof(uart2_rx_buffer)); // Start UART2 reception HAL_UART_Transmit(&huart2, uart1_rx_buffer, sizeof(uart1_rx_buffer), HAL_MAX_DELAY); // Transmit UART1 data through UART2 HAL_Delay(100); // Delay for stability } ``` 其中,我们使用了 `HAL_UART_Receive_IT()` 函数启动了串口2的接收中断,并且使用了 `HAL_UART_Transmit()` 函数将串口1接收到的数据透传到串口2,实现了串口1和串口2的数据透传。 最后,我们实现了 `HAL_UART_RxCpltCallback()` 函数,该函数是 UART2 接收完成的回调函数,用于处理串口2接收到的数据: ```c void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart2) { HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_rx_buffer, sizeof(uart2_rx_buffer)); // Start UART2 reception again HAL_UART_Transmit(&huart1, uart2_rx_buffer, sizeof(uart2_rx_buffer), HAL_MAX_DELAY); // Transmit UART2 data through UART1 } } ``` 在该函数中,我们首先再次启动了串口2的接收中断,然后使用了 `HAL_UART_Transmit()` 函数将串口2接收到的数据透传到串口1,实现了串口2接收到的数据能够通过串口1打印出来的功能。 需要注意的是,以上代码仅供参考,实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。

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