在HAL库环境下使用串口2中断接收模式搭建ECB02串口透传，初始化ECB02，波特率115200

好的，以下是使用HAL库环境下搭建ECB02串口透传的步骤：

1. 初始化串口2

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

2. 初始化ECB02

ECB02模块需要在串口上发送AT指令进行初始化和配置。初始化包括设置波特率、工作模式等参数。

void ECB02_Init(void)
{
  char *AT_CMD = "AT\r\n";
  char *SET_BAUDRATE_CMD = "AT+BAUD4\r\n";  // 设置波特率为115200
  char *SET_MODE_CMD = "AT+MODE1\r\n";     // 设置为透传模式

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)AT_CMD, strlen(AT_CMD), 100);
  HAL_Delay(100);
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)SET_BAUDRATE_CMD, strlen(SET_BAUDRATE_CMD), 100);
  HAL_Delay(100);
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)SET_MODE_CMD, strlen(SET_MODE_CMD), 100);
  HAL_Delay(100);
}

3. 接收串口数据并透传至ECB02

使用串口2的中断接收模式，在中断回调函数中读取串口接收到的数据，并将数据透传至ECB02模块。

uint8_t uart2_rx_buffer[1];
uint8_t ecb02_rx_buffer[1];

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART2)
  {
    // 透传数据至ECB02
    HAL_UART_Transmit(&huart2, ecb02_rx_buffer, 1, 100);

    // 继续接收串口数据
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_rx_buffer, 1);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  ECB02_Init();

  // 开启串口2中断接收模式
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_rx_buffer, 1);

  while (1)
  {
    // 主循环中可以添加其他逻辑
  }
}

以上就是使用HAL库环境下搭建ECB02串口透传的步骤。需要注意的是，ECB02模块需要接收到“+++”符号才能退出透传模式，否则将一直处于透传模式。